[发明专利]磁导航射频消融导管机械臂组件、遥控装置及其控制方法

权利要求书

1.一种磁导航射频消融导管机械臂的遥控装置，其特征在于，包括：支撑结构和间隔排布于所述支撑结构上的多个操作键，对于所述多个操作键的操作适于单手完成。

2.如权利要求1所述的磁导航射频消融导管机械臂的遥控装置，其特征在于，多个所述操作键与所述单手的多个手指一一对应，所述多个手指中的每个手指适于操作其对应的所述操作键。

3.如权利要求2所述的磁导航射频消融导管机械臂的遥控装置，其特征在于，所述多个操作键包括：

转换按钮，用于控制所述磁导航射频消融导管机械臂在手术模式和教学模式之间切换；

进退滚轮，用于控制所述磁导航射频消融导管机械臂的进退；

旋转滚轮，用于控制所述磁导航射频消融导管机械臂的旋转；

伸缩滚轮，用于控制所述磁导航射频消融导管机械臂的伸缩；

启动按钮，用于启动所述磁导航射频消融导管机械臂。

4.如权利要求3所述的磁导航射频消融导管机械臂的遥控装置，其特征在于，在所述单手的长度方向上，至少满足以下尺寸设定之一：所述进退滚轮与所述转换按钮的间距大于等于20毫米且小于等于40毫米，所述旋转滚轮与所述进退滚轮的间距大于等于20毫米且小于等于40毫米，所述伸缩滚轮与所述旋转滚轮的间距大于等于10毫米且小于等于30毫米，所述启动按钮与所述伸缩滚轮的间距大于等于25毫米且小于等于45毫米；

在所述单手的宽度方向上，至少满足以下尺寸设定之一：所述进退滚轮与所述转换按钮的间距大于等于33毫米且小于等于53毫米，所述旋转滚轮与所述进退滚轮的间距大于等于0毫米且小于等于20毫米，所述伸缩滚轮与所述旋转滚轮的间距大于等于0毫米且小于等于18毫米，所述启动按钮与所述伸缩滚轮的间距大于等于5毫米且小于等于25毫米。

5.如权利要求4所述的磁导航射频消融导管机械臂的遥控装置，其特征在于，在所述单手的长度方向上，所述进退滚轮与所述转换按钮的间距等于30毫米，所述旋转滚轮与所述进退滚轮的间距等于30毫米，所述伸缩滚轮与所述旋转滚轮的间距等于20毫米，所述启动按钮与所述伸缩滚轮的间距等于35毫米；

在所述单手的宽度方向上，所述进退滚轮与所述转换按钮的间距等于43毫米，所述旋转滚轮与所述进退滚轮的间距等于10毫米，所述伸缩滚轮与所述旋转滚轮的间距等于8毫米，所述启动按钮与所述伸缩滚轮的间距等于15毫米。

6.如权利要求3所述的磁导航射频消融导管机械臂的遥控装置，其特征在于，所述转换按钮与所述启动按钮的形状和大小均一致；和/或，

所述进退滚轮、所述伸缩滚轮以及所述旋转滚轮三者的形状和大小均一致。

7.如权利要求3所述的磁导航射频消融导管机械臂的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置还包括设置于所述支撑结构上的如下组键：

进退滚轮幅度调节组键，用于调节所述磁导航射频消融导管机械臂的进退幅度；

旋转滚轮幅度调节组键，用于调节所述磁导航射频消融导管机械臂的旋转幅度；

伸缩滚轮幅度调节组键，用于调节所述磁导航射频消融导管机械臂的伸缩幅度。

8.如权利要求7所述的磁导航射频消融导管机械臂的遥控装置，其特征在于，所述进退滚轮幅度调节组键位于所述进退滚轮的正下方，所述进退滚轮幅度调节组键与所述进退滚轮的间距大于等于2毫米且小于等于10毫米；

所述旋转滚轮幅度调节组键位于所述旋转滚轮的正下方，所述旋转滚轮幅度调节组键与所述旋转滚轮的间距大于等于2毫米且小于等于10毫米；

所述伸缩滚轮幅度调节组键位于所述伸缩滚轮的正下方，所述伸缩滚轮幅度调节组键与所述伸缩滚轮的间距大于等于2毫米且小于等于10毫米。