[发明专利]用于在研磨机中施加研磨片的设备

说明书

本发明涉及用于在研磨机中施加研磨片的设备。公开了一种用于更换砂磨机(120)中的研磨片(25)的设备(100)，所述砂磨机(120)包括工作头(50)，在所述工作头(50)中提供支撑体(10)，所述支撑体(10)具有被布置成与研磨片(25)接合的接合表面(15)。所述砂磨机(120)还包括搬运装置(40)，所述搬运装置(40)被布置成根据至少两个自由度在空间上致动所述支撑体(10)。还包括至少一个施加站，在所述施加站处研磨片(25)被安装到所述支撑体(10)的所述接合表面(15)，在所述施加站处，至少一个容器(75)被设置有开口(79)并且被布置成容纳至少一个研磨片(25)，或研磨片(25)的堆叠，所述搬运装置(40)被布置成将所述支撑体(10)定位在所述容器(75)处，以便引起研磨片(25)与所述支撑体(10)的所述接合表面(15)接合，并且所述容器(75)设置有壁(77)，该壁(77)具有经布置朝向所述容器(75)的内侧突出并且被配置为引起在朝向所述开口(79)的平移期间彼此粘附的所述堆叠的两个研磨片(25)分离的至少一个突出元件(87)。

本申请是国际申请日为2015年2月17日、进入国家阶段日为2016年8月15日的名称为“用于更换研磨机中的研磨片的设备”的中国专利申请2015800087671(PCT/IB2015/051160)的分案申请。

技术领域

本发明涉及砂磨机，且特定地说，本发明涉及一种用于更换砂磨机中的研磨片的设备。

此外，本发明涉及一种用于实行砂纸更换的方法。

背景技术

如众所周知，砂磨或研磨是对不同材料(如塑性材料、金属材料、木材)的表面进行的操作，其用于加工各种类型的物体的表面，通常用于使所述物体为接下来的操作(如对其表面进行涂饰)做好准备。

研磨或砂磨步骤通常由抓持手持工具的操作者手动进行。此手持工具通常配备有研磨盘，所述研磨盘通常是砂纸盘，其通过电动马达或通过压缩空气马达来移动，所述马达旋转其所紧固的支撑件。

在最新一代的砂磨机中，存在轨道式砂磨机，其中马达引起研磨盘的轨道式移动。在这种类型的机器中，支撑件围绕旋转轴旋转且在那时描绘轨道路径。以这种方式，由于特定运动，研磨盘可对工作表面进行高质量的砂磨。

还存在自动加工工具，其中研磨盘相对于待工作的表面移动。

在所有研磨机或砂磨机中，在某次工作循环之后，有必要更换研磨盘，研磨盘不可避免地被工件磨损且接着产生效率低得多的研磨动作。

研磨盘的更换是手动进行的，其伴随后续的时间损失且伴随以不正确方式将研磨盘施加到支撑件的风险，伴随从正确工作位置的移位以及负面影响工作步骤的可能性。

在US5231803中，描述了一种用于在工作循环结束时将支撑体和安装到其的研磨盘定位在已知位置中的方法。一旦将支撑体放置在已知位置中，便可在研磨盘被磨损时提供移除研磨盘并更换研磨盘的操作。

然而，在US5231803中，未提供用于核实(control)所述盘确实已被安装到支撑体的验证程序。因此，如果出于任何原因，工作头在装载站中的位置是错误的，或研磨盘未接合，或装载站中的盘未完成，那么研磨盘不被安装到支撑体，并且工作头被移动到待工作的表面，从而引起损坏。事实上，不仅工作表面的表面的工作受到损害，而且由于未提供研磨动作，支撑体和工作头也可在其击中工作表面的表面期间被损坏。

还在EP2463056和DE20213101858中描述了具有类似缺陷的其它现有技术解决方案。

发明内容

因此，本发明的特征是提供一种用于更换研磨机或砂磨机中的研磨片的设备，其实现了研磨片的自动更换。

本发明的特征还提供确保研磨片的高度精确定位的此类设备。

本发明的另一特征是提供加速研磨片的更换的此类设备。