[发明专利]滑动缠绕机构、缠绕装置及缠绕件的缠绕方法

权利要求书

1.一种滑动缠绕机构，用于带动缠绕件沿着基底件长度方向运动，并与所述基底件的转动相协同，以将所述缠绕件有序缠绕于所述基底件，其特征在于，所述滑动缠绕机构包括：

基座，所述基座能够被驱动沿着所述基底件的长度方向运动；和

延伸臂，所述延伸臂具有相对应的安装端和工作端，所述安装端被可滑动地安装于所述基座，并且所述安装端相对于所述基座的滑动方向与所述基底件的长度方向一致，所述延伸臂进一步具有形成于所述工作端的避让通道，供所述基底件穿过，缠绕于所述基底件的所述缠绕件形成缠绕部，所述避让通道的截面尺寸小于所述缠绕部的截面尺寸，以使所述缠绕部能够与所述延伸臂的侧面接触，以推动所述延伸臂相对于所述基座向所述基座运动的方向运动。

2.根据权利要求1所述的滑动缠绕机构，其特征在于，其中所述滑动缠绕机构进一步包括一个导向件，所述导向件具有一个导向通道，供所述缠绕件的待缠绕部穿过，穿过所述导向通道后的所述待缠绕部被导向所述基底件。

3.根据权利要求1所述的滑动缠绕机构，其特征在于，其中所述避让通道是通孔，所述通孔的尺寸与所述基底件的尺寸相适配，以防止在缠绕过程中所述基底件晃动。

4.根据权利要求1所述的滑动缠绕机构，其特征在于，其中所述避让通道是凹槽，以便于所述基底件穿过。

5.根据权利要求2所述的滑动缠绕机构，其特征在于，其中所述延伸臂进一步具有形成于所述工作端的推动部，所述推动部对应于所述缠绕部，所述缠绕部与所述推动部接触推动所述延伸臂，所述推动部的高度与所述导向件相适配。

6.根据权利要求1所述的滑动缠绕机构，其特征在于，其中所述滑动缠绕机构进一步包括一个微调滑轨，所述微调滑轨被安装于所述基座，所述微调滑轨的长度延伸方向与所述基底件的长度延伸方向相同，所述延伸臂的所述安装端被可滑动地安装于所述微调滑轨。

7.一种缠绕装置，其特征在于，包括：

权利要求1-6中任一项所述的滑动缠绕机构；

安装架，所述安装架包括两个相对应的安装侧壁和位于两个所述安装侧壁之间的安装底壁，基底件能够被安装于两个所述安装侧壁之间，并与所述安装底壁之间具有预设的距离；

移动滑轨，所述移动滑轨被安装于所述安装底壁，所述移动滑轨的长度延伸方向与所述基底件的长度延伸方向相同，所述滑动缠绕机构的基座被可滑动地安装于所述移动滑轨；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动缠绕机构带动缠绕件运动，并驱动所述基底件协同转动；以及

控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动机构的工作状态。

8.一种缠绕件的缠绕方法，用于将缠绕件有序缠绕于基底件，其特征在于，包括：

允许基底件穿过延伸臂的避让通道；

借由基座带动所述延伸臂和所述缠绕件的待缠绕部沿着所述基底件的长度方向运动，同时驱动所述基底件协同转动，其中所述延伸臂可滑动地安装于所述基座；以及

缠绕于所述基底件的所述缠绕件形成缠绕部，当所述缠绕部与所述延伸臂接触时，凭借处于紧密状态的所述缠绕部推动所述延伸臂相对于所述基座向所述基座前进的方向运动。

9.根据权利要求8所述的缠绕件的缠绕方法，其特征在于，进一步包括：

在所述缠绕件缠绕于所述基底件之前，允许所述缠绕件的待缠绕部通过导向通道，所述待缠绕部通过所述导向通道后被导向所述基底件。

10.根据权利要求9所述的缠绕件的缠绕方法，其特征在于，进一步包括：

当缠绕于所述基底件的所述缠绕部处于稀疏状态时，保持所述延伸臂相对于所述基座不动，凭借所述待缠绕部挤压所述缠绕部至紧密状态。