[发明专利]一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀

权利要求书

1.一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，包括至少一联阀组，各阀组共用统一的主油路（1）、回油路（2）和负载敏感油路（6），每联阀组包括换向阀（3），其特征是：还包括压差补偿器（4），所述压差补偿器包括先导补偿器（7）、主阀（8）和先导油路，

所述先导补偿器（7）包括左阀体（11），右阀体（12），先导补偿器阀芯（13），所述先导补偿器阀芯（13）设置在所述左阀体（11）和右阀体（12）中，所述先导补偿器阀芯（13）包括依序设置的第Ⅰ台肩（17）、第一连接段（31）、第Ⅳ台肩（30）、第二连接段（32）、第Ⅲ台肩（19）、第Ⅱ台肩（18），所述第I台肩（17）左端面与左阀体（11）形成第II控制腔P_F，所述第Ⅱ台肩（18）右端面与右阀体（12）形成第I控制腔P_E，所述第Ⅳ台肩（30）、所述第Ⅲ台肩（19）和所述右阀体（12）共同形成第Ⅰ缓冲腔P_I，所述第Ⅲ台肩（19）、所述第Ⅱ台肩（18）和所述右阀体（12）共同形成第Ⅱ缓冲腔P_J，所述第Ⅰ台肩（17）、所述第Ⅳ台肩（30）和所述左阀体（11）共同形成泄油腔P_X，

所述主阀为插装阀，包括主阀套（20）、主阀芯（21）、主阀弹簧（22）和第Ⅱ位移传感器（23），所述主阀套（20）和所述主阀芯（21）顶部形成第Ⅲ控制腔P_K，所述主阀套（20）上设置先导控制型压差补偿器进油口A和先导控制型压差补偿器出油口B，

所述先导油路依次连通主油路、所述泄油腔P_X的进油口G和所述第Ⅱ缓冲腔P_J。

2.根据权利要求1所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述先导油路与所述主油路之间设置第I阻尼孔（9）。

3.根据权利要求1或2所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述先导补偿器（7）的泄油腔P_X、第Ⅱ缓冲腔P_J通过第Ⅱ阻尼孔（10）同时与主阀（8）的第Ⅲ控制腔P_K、所述先导补偿器（7）的第Ⅰ缓冲腔P_I连通。

4.根据权利要求3所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述第I控制腔P_E连接所述主油路（1），所述第II控制腔P_F连接所述负载敏感油路（6），所述第Ⅰ缓冲腔P_I与泄油腔P_X的进油口G相连，所述第Ⅱ缓冲腔P_J与所述第Ⅲ控制腔P_K相连，所述第Ⅱ阻尼孔位于所述第Ⅰ缓冲腔P_I与第Ⅱ缓冲腔P_J油口之间。

5.根据权利要求4所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述先导补偿器（7）一端设置第I位移传感器（16）与比例电磁铁（15）、另一端设置补偿器弹簧（14）。

6.根据权利要求1所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征是：所述第I台肩（17）外径与所述第II台肩（18）和所述第Ⅳ台肩（30）外径相等，且均小于第Ⅲ台肩（19）外径。

7.根据权利要求5所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征在于：所述的比例电磁铁（15）是单向比例电磁铁和双向比例电磁铁中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀，其特征在于：所述的换向阀（3）是电子比例换向阀、液压控制换向阀和电液比例换向阀中的一种。