[发明专利]一种基于单相机的激光空间分布特性动态监测方法

权利要求书

1.一种基于单相机的激光空间特性动态监测方法，其特征是，该方法包括以下步骤：

步骤1、启动跟踪转台(6)，对移动的目标靶板(2)进行捕获和跟踪，此时激光照射器(1)不发射激光脉冲，宽光谱相机(3)按照预定的固定频率进行内触发模式成像，并将视频图像提供给转台控制器(7)；

步骤2、在对目标靶板(2)跟踪过程中，激光照射器(1)发射的红外激光脉冲照射到目标靶板(2)上，此时，宽光谱相机(3)的触发方式立即由内触发模式调整为由激光回波探测器(4)提供触发信号的外触发模式；宽光谱相机(3)输出的图像分为两路，其中一路图像作为跟踪图像提供给转台控制器(7)，使其按照跟踪图像的频率调整和控制跟踪转台(6)的视轴，保持对目标靶板(2)的跟踪状态；同时，另一路图像作为目标靶板(2)和红外激光光斑的监测图像送到存储单元(5)进行存储；

步骤3、激光照射器(1)停止发射后，激光回波探测器(4)无法检测到激光脉冲信号，则宽光谱相机(3)自动切换到内触发工作模式，帧频保持不变；此时，宽光谱相机(3)输出的图像中没有激光光斑，但该图像仍分为两路，其中一路图像作为跟踪图像提供给转台控制器(7)，确保跟踪转台(6)的正常工作，另一路图像仅用于显示，不做存储；

步骤4、激光照射器(1)开始发射新一轮的红外激光脉冲，宽光谱相机(3)立刻根据激光回波探测器(4)测得的新的照射激光频率为宽光谱相机(3)提供外触发信号，宽光谱相机(3)按照此时外触发信号设定的新的帧频输出图像，并分别提供给转台控制器(7)和存储单元(5)；然后重复步骤3。

2.根据权利要求1所述的一种基于单相机的激光空间特性动态监测方法，其特征在于，所述宽光谱相机(3)成像光谱范围在0.3～1.7μm。