[发明专利]一种相机清洁实验平台

权利要求书

1.一种相机清洁实验平台，其特征在于，包括可固定在车辆上的底座，底座上设有相机实验台调节模块，相机模块通过相机安装模块及相机清洁支撑模块与相机实验台调节模块连接固定，将底座所在平面定义为XY平面，将底座轴线所在方向定义为Z轴，则有：相机实验台调节模块通过旋转结构与底座连接固定，使得相机实验台调节模块可绕Z轴旋转，以实现相机模块对前视相机、侧视相机和后视相机的模拟；相机清洁支撑模块的底端与相机实验台调节模块配合连接，相机清洁支撑模块可绕Y轴在XZ平面内或可绕X轴在YZ平面内摆动，以调节相机模块的俯仰角度，实现对车辆上相机的真实安装角度的模拟；

相机清洁支撑模块的顶端设有可拆卸的相机安装模块，相机模块设于相机安装模块的一个安装面，相机安装模块的另一个安装面设有喷嘴调节模块，N个喷嘴通过各自的喷嘴支撑模块一、喷嘴支撑模块二及喷嘴支撑模块三与喷嘴调节模块固定连接，N≥1，其中：

每个喷嘴支撑模块一与喷嘴调节模块转动连接，使得每个喷嘴支撑模块一可绕X轴在YZ平面内旋转或可绕Y轴在XZ平面内旋转；每个喷嘴支撑模块一上设有一个喷嘴支撑模块二，喷嘴支撑模块二可沿喷嘴支撑模块一上、下移动；每个喷嘴支撑模块二上设有一个喷嘴支撑模块三，喷嘴支撑模块三的一端与喷嘴支撑模块二可拆卸地连接固定，另一端上设有一个喷嘴，喷嘴支撑模块三可沿喷嘴支撑模块二左、右移动。

2.如权利要求1所述的一种相机清洁实验平台，其特征在于，所述相机实验台调节模块设有弧形滑槽，所述相机清洁支撑模块的底端与弧形滑槽配合连接，使得所述相机清洁支撑模块在弧形滑槽所限定的范围内摆动。

3.如权利要求1所述的一种相机清洁实验平台，其特征在于，所述喷嘴调节模块包括一个转动轴及N-1个阻隔件，转动轴固定在所述相机安装模块的另一个安装面上，所述喷嘴支撑模块一的一端与转动轴配合，使其可绕转动轴旋转；转动轴外套设有阻隔件，每两个相邻的喷嘴支撑模块一之间有一个阻隔件，用于将两个喷嘴支撑模块一之间隔开一定距离，使得相邻两个喷嘴支撑模块一及其上的喷嘴支撑模块二、喷嘴支撑模块三与喷嘴互不影响。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种相机清洁实验平台，其特征在于，N个所述喷嘴全部采用水介质对所述相机模块进行清洁，或者N个所述喷嘴全部采用气介质对所述相机模块进行清洁，或者N个所述喷嘴中一部分所述喷嘴采用水介质对所述相机模块进行清洁，剩余部分所述喷嘴采用气介质对所述相机模块进行清洁。