[发明专利]自行车用控制装置

权利要求书

1.一种自行车用控制装置，其特征在于，

所述自行车用控制装置包括控制部，所述控制部对辅助自行车的推进的马达进行控制，

所述控制部进行控制，以使所述马达的输出转矩小于规定转矩，

所述规定转矩根据所述自行车的倾斜角度相应地进行变更，

根据所述自行车的倾斜角度相应地对所述马达相对于人力驱动力的变化的响应速度进行变更。

2.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，

所述规定转矩包括第一转矩，

所述控制部构成为能够根据人力驱动力相应地对所述马达进行控制，在根据所述人力驱动力相应地对所述马达进行控制的情况下，所述控制部进行控制，以使所述马达的输出转矩为所述第一转矩以下，

所述第一转矩根据所述自行车的倾斜角度相应地进行变更。

3.根据权利要求2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

所述控制部在上坡时的所述自行车的倾斜角度变大时增大所述第一转矩。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，

所述规定转矩包括第二转矩，

所述控制部构成为能够根据设置于所述自行车的操作部的操作相应地对所述马达进行控制，在根据所述操作部的操作相应地对所述马达进行控制的情况下，所述控制部进行控制，以使所述马达的输出转矩为所述第二转矩以下，

所述第二转矩根据所述自行车的倾斜角度相应地进行变更。

5.根据权利要求4所述的自行车用控制装置，其特征在于，

所述控制部在上坡时的所述自行车的倾斜角度变大时增大所述第二转矩。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，

所述自行车用控制装置还包括对所述自行车的倾斜角度进行检测的倾斜检测部。

7.根据权利要求2或3所述的自行车用控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述人力驱动力以及所述自行车的曲柄的旋转速度运算所述倾斜角度。

8.一种自行车用控制装置，其特征在于，

所述自行车用控制装置包括控制部，所述控制部根据人力驱动力相应地对辅助自行车的推进的马达进行控制，

在所述自行车的车速为第一速度以下的情况下和在所述自行车的车速超过所述第一速度的情况下，所述控制部使所述马达相对于所述人力驱动力的变化的响应速度不同，

根据所述自行车的倾斜角度相应地对所述马达相对于所述人力驱动力的变化的所述响应速度进行变更。

9.根据权利要求8所述的自行车用控制装置，其特征在于，

所述控制部使所述自行车的车速为所述第一速度以下时的所述响应速度比所述自行车的车速超过所述第一速度时的所述响应速度高。

10.一种自行车用控制装置，其特征在于，

所述自行车用控制装置包括控制部，所述控制部根据人力驱动力相应地对辅助自行车的推进的马达进行控制，

在所述自行车开始行驶后的规定期间以内的情况下和在经过了所述规定期间的情况下，所述控制部使所述马达相对于向所述自行车输入的人力驱动力的变化的响应速度不同，

根据所述自行车的倾斜角度相应地对所述马达相对于所述人力驱动力的变化的所述响应速度进行变更。

11.根据权利要求10所述的自行车用控制装置，其特征在于，

所述控制部使所述自行车开始行驶后的所述规定期间以内的情况下的所述响应速度比经过了所述规定期间的情况下的所述响应速度高。