[发明专利]一种室内转毂试验的自动驾驶机器人

说明书

本发明涉及一种室内转毂试验的自动驾驶机器人，包括可调式底座、油门踏板机器人和制动踏板机器人，可调式底座上并排布置有油门踏板机器人和制动踏板机器人，油门踏板机器人包括油门踏板夹紧装置、油门踏板执行机构和油门踏板动力机构，油门踏板执行机构包括伸缩杆和中空连接器，中空连接器内活动安装有伸缩杆，中空连接器一端螺纹连接有胀紧套组件，伸缩杆一端穿过胀紧套组件与油门踏板夹紧装置相连，中空连接器另一端套有导向连接器，导向连接器一端连接有铁质的连接头，中空连接器另一端的端部安装有磁铁，导向连接器一端转动连接有油门摇臂，油门摇臂与油门踏板动力机构相连。本发明性价比较高，环境适应能力强，安全可靠，适用范围广泛。

技术领域

本发明涉及汽车试验设备技术领域，特别是涉及一种室内转毂试验的自动驾驶机器人。

背景技术

自1980年以来，国外许多科研院校与公司相继开始研发驾驶机器人，德国STAHLE、英国ABD、日本HORIBA等已有成熟产品量产，但是存在价格贵、供货周期长与售后服务差等劣势。

国内驾驶机器人起步较晚，21世纪初才开始相关研究工作，像东南大学、北航、中国汽研等，目前还未有成熟产品，在其功能、性能、可靠稳定性、体积、控制系统等还有较大差距。

同时，驾驶机器人存在执行机构优化、快速适应不同车型或同一车型的能力、车辆控制精度与模拟人类驾驶员之间的平衡和各执行器之间的协调控制等研究难点，以及研制可用于ADAS测试的室外汽车驾驶机器人、在实现控制精度的前提下考虑不同驾驶风格对车辆测试的影响和运用各种先进控制方法提高驾驶机器人的性能等发展趋势。

通过市场调研分析，目前市面上还没有一款面向能耗和环境测试的室内转毂试验的自动驾驶机器人产品，且在自动挡汽车占据主流的今天，换挡机械手已成鸡肋；耗费巨资200万元采购ABD、STAHLE等全功能驾驶机器人进行转毂试验，大材小用，性价比低；新能源汽车和智能网联汽车飞速发展的今天，能耗和环境测试甚至ADAS和自动驾驶测试需求态势旺盛；目前市面上的腿式驾驶机器人，需占据主驾座位，无法适用乘员舱空调舒适性假人等。

所以，突破国外驾驶机器人的垄断和“卡脖子”技术以及产品实现国产化，势在必行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种室内转毂试验的自动驾驶机器人，性价比较高，环境适应能力强，安全可靠，适用范围广泛。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种室内转毂试验的自动驾驶机器人，包括可调式底座、油门踏板机器人和制动踏板机器人，所述的可调式底座上并排布置有油门踏板机器人和制动踏板机器人，所述的油门踏板机器人包括油门踏板夹紧装置、油门踏板执行机构和油门踏板动力机构，所述的油门踏板执行机构包括伸缩杆和中空连接器，所述的中空连接器内活动安装有伸缩杆，该中空连接器一端螺纹连接有胀紧套组件，所述的伸缩杆一端穿过胀紧套组件与油门踏板夹紧装置相连，所述的中空连接器另一端套有导向连接器，该导向连接器一端连接有铁质的连接头，所述的中空连接器另一端的端部安装有磁铁，所述的导向连接器一端转动连接有油门摇臂，所述的油门摇臂与油门踏板动力机构相连。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的中空连接器另一端的端部开有内凹槽，所述的磁铁嵌入到内凹槽并与内凹槽内壁粘接在一起。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的中空连接器中部布置有一圈限位凸起。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的油门踏板夹紧装置包括支架以及两个调节块，所述的支架上并排布置有若干个安装通孔组，选择其中两个安装通孔组通过连接螺钉与两个调节块对应连接，每个调节块的外侧均安装有一个夹爪，两个夹爪呈对称布置。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，每个调节块的外侧中部均开有限位凹槽，所述的夹爪一端卡入到限位凹槽内并通过固定螺钉固定。