[发明专利]医疗试剂盒组装包装一体机

说明书

本发明公开一种医疗试剂盒组装包装一体机，包括组装机、包装机，所述包装机包括试剂盒包装线、取袋机构、开袋机构、弹匣机构、推杆机构、封口机构，所述取袋机构将堆放的包装袋分离后输出一个包装袋到所述试剂盒包装线上，所述开袋机构将所述试剂盒包装线上的包装袋的袋口打开；所述弹匣机构的底部设有进口槽、倾斜部和支撑平台，所述倾斜部连接进口槽、支撑平台，当从底部推入一个试剂盒，试剂盒通过所述倾斜部进入支撑平台，并推动存储的多个试剂盒上升，将最上端的试剂盒顶出所述弹匣机构；所述推杆机构将被顶出的试剂盒推入开口的包装袋，所述封口机构将装有试剂盒的包装袋封口；所述组装机用于提供组装好的试剂盒给所述包装机的弹匣机构。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，尤其涉及一种医疗试剂盒的组装机和包装机。

背景技术

医疗试剂盒一般包括试剂盒上盖、试剂盒下盖、试剂条，试剂条置于试剂盒下盖中，再将试剂盒上盖盖在试剂盒下盖上并压紧，使试剂盒下盖和上盖组成试剂盒，最后对试剂盒进行包装密封。现有的医疗试剂盒组装过程，大多采用人工加机械的方法进行，由于试剂盒上、下盖均具有正、反面和头、尾朝向等不同的状态，试剂盒组装过程中需要人工或半自动化的方式进行判断、调整，其中还涉及到试剂条的裁切和装条，导致生产工作人员的劳动强度大且工作效率低，而且容易出现疏漏，组装出来的试剂盒的合格率低，生产成本高。试剂盒包装自动化也是需要解决的问题，同时进一步的，如何提高整体装置的紧凑度，也是需要解决的问题。尤其是，如何实现有效将传送和包装空间分开，有序使组装完成的医疗试剂盒进入包装阶段，也成为重要的问题。

发明内容

本发明提供一种医疗试剂盒组装包装一体机，能够自动对医疗试剂盒进行组装和包装，取代人工繁杂的工序，从而提高医疗试剂盒的生产效率和合格率。

本发明的医疗试剂盒组装包装一体机包括组装机、包装机，所述包装机包括试剂盒包装线、取袋机构、开袋机构、弹匣机构、推杆机构、封口机构，所述取袋机构从堆放的包装袋中吸附着最底部的一个包装袋下移，并将其放置于所述试剂盒包装线上，所述开袋机构将所述试剂盒包装线上的包装袋的袋口打开；所述弹匣机构的底部设有进口槽、倾斜部和支撑平台，所述倾斜部连接进口槽、支撑平台，当从底部推入一个试剂盒，试剂盒通过所述倾斜部进入支撑平台，并推动存储的多个试剂盒上升，将最上端的试剂盒顶出所述弹匣机构；所述推杆机构将被顶出的试剂盒推入已开口的包装袋，所述封口机构将装有试剂盒的包装袋封口；所述组装机用于提供组装好的试剂盒给所述包装机的弹匣机构；所述开袋机构包括开袋吸盘和扩袋爪，成对的开袋吸盘分别位于包装袋的上、下方，所述扩袋爪位于包装袋的袋口一侧，所述开袋吸盘吸开包装袋后，所述扩袋爪伸入已吸开的包装袋中进行扩开。

进一步，所述试剂盒包装线包括2根平行设置的输送皮带，2根所述输送皮带之间具有间隔；所述试剂盒包装线还设置有推进机构，所述推进机构用于将试剂盒从所述进口槽推入所述弹匣机构。采用两根间隔设置的输送皮带输送，有利于在间隔布置其他装置。利用纯机械结构将推进机构水平方向运动转化为医疗试剂盒竖直向上运输，下部推进和上部推出同步进行，节省了等待的时间，加快的整个加工工艺周期，同时运动部件运动幅度小，结构紧凑，缩短等料的时间，运行过程中无卡顿现象。

进一步，所述取袋机构包括存储机构和吸附分离机构，所述存储机构位于所述输送皮带的上方，所述吸附分离机构位于所述输送皮带的下方；所述吸附分离机构包括吸附吸盘和连杆，所述吸附吸盘位于所述输送皮带的间隔内并由所述连杆带动从堆放的包装袋的底端吸出一个包装袋，随后所述吸附吸盘将包装袋放置于所述输送皮带上。吸附吸盘为2个，提升吸附效果，并且2个吸附吸盘可以完成定位。

进一步，还包括限位机构，所述限位机构包括凸台，若干对凸台成对设置在所述输送皮带上，相邻2对凸台之间的间距与包装袋的宽度相适配，所述取袋机构将包装袋放置于相邻2对凸台之间；所述限位机构还包括压杆，所述压杆位于所述输送皮带的上方并沿所述输送皮带长度方向延伸。利用2对凸台对包装袋进行限位，可以将包装袋精确放置于输送皮带上，避免包装袋跑偏。压杆可以选择柔性压杆，用于在竖直方向固定包装袋，尤其是防止包装袋被吹起。