[发明专利]一种油门踏板机器人

权利要求书

1.一种油门踏板机器人，包括油门踏板夹紧装置(13)、执行机构(14)和动力机构(16)，其特征在于：所述的执行机构(14)包括伸缩杆(6)和中空连接器(9)，所述的中空连接器(9)内活动安装有伸缩杆(6)，该中空连接器(9)一端螺纹连接有胀紧套组件(5)，所述的伸缩杆(6)一端穿过胀紧套组件(5)与油门踏板夹紧装置(13)相连，所述的中空连接器(9)另一端套有导向连接器(4)，该导向连接器(4)一端连接有铁质的连接头(11)，所述的中空连接器(9)另一端的端部安装有磁铁(12)，所述的导向连接器(4)一端转动连接有摇臂(1)，所述的摇臂(1)与动力机构(16)相连。

2.根据权利要求1所述的一种油门踏板机器人，其特征在于：所述的中空连接器(9)另一端的端部开有内凹槽，所述的磁铁(12)嵌入到内凹槽并与内凹槽内壁粘接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种油门踏板机器人，其特征在于：所述的中空连接器(9)中部布置有一圈限位凸起(10)。

4.根据权利要求1所述的一种油门踏板机器人，其特征在于：所述的油门踏板夹紧装置(13)包括支架(17)以及两个调节块(18)，所述的支架(17)上并排布置有若干个安装通孔组(23)，选择其中两个安装通孔组(23)通过连接螺钉(24)与两个调节块(18)对应连接，每个调节块(18)的外侧均安装有一个夹爪(19)，两个夹爪(19)呈对称布置。

5.根据权利要求4所述的一种油门踏板机器人，其特征在于：每个调节块(18)的外侧中部均开有限位凹槽(25)，所述的夹爪(19)一端卡入到限位凹槽(25)内并通过固定螺钉(20)固定。

6.根据权利要求4所述的一种油门踏板机器人，其特征在于：其中一个调节块(18)连接有两个导向螺钉(21)，另一个调节块(18)可沿着导向螺钉(21)滑动。

7.根据权利要求1所述的一种油门踏板机器人，其特征在于：所述的摇臂(1)与动力机构(16)之间通过电磁离合器装置(15)相连，所述的电磁离合器装置(15)包括离合器壳体(26)和驱动轴(32)，所述的离合器壳体(26)内部安装有电磁线圈主体(35)，该电磁线圈主体(35)内活动安装有驱动轴(32)，所述的驱动轴(32)外套有主动摩擦片(37)和从动摩擦片(36)，该驱动轴(32)上设置有平键(33)，所述的主动摩擦片(37)上设置有与平键(33)适配的键槽，所述的离合器壳体(26)的两侧均设置有一个散热风机(28)，该离合器壳体(26)内部还安装有加热片，所述的电磁线圈主体(35)上设置有温度传感器，所述的从动摩擦片(36)一侧连接有摇臂(1)，所述的动力机构(16)与驱动轴(32)相连。

8.根据权利要求7所述的一种油门踏板机器人，其特征在于：所述的离合器壳体(26)顶部开有穿孔(29)，该离合器壳体(26)顶部位于穿孔(29)一侧设置有固定座(30)，所述的电磁线圈主体(35)上设置有连接架(34)，该连接架(34)一端穿过穿孔(29)通过紧固件(31)与固定座(30)相连。

9.根据权利要求7所述的一种油门踏板机器人，其特征在于：所述的离合器壳体(26)一侧与动力机构(16)相连，该离合器壳体(26)另一侧安装有基座(38)，所述的摇臂(1)的侧壁位于驱动轴(32)的两侧对称布置有两个导向弧形槽(42)，所述的基座(38)的侧壁分别设置有短弧形槽(39)和长弧形槽(41)，所述的短弧形槽(39)和长弧形槽(41)均安装有一个导向连接件(40)，两个导向连接件(40)分别插入到对应的导向弧形槽(42)内。

10.根据权利要求9所述的一种油门踏板机器人，其特征在于：所述的导向连接件(40)包括依次相连的第一导向端(44)、限位板(45)、第二导向端(46)和螺杆(8)，所述的第一导向端(44)伸入到导向弧形槽(42)内，所述的第二导向端(46)安装在短弧形槽(39)或者长弧形槽(41)内，所述的螺杆(8)上连接有螺母(47)，该螺母(47)和限位板(45)位于基座(38)的两侧并夹紧基座(38)。