[发明专利]一种工业生产用机械手

权利要求书

1.一种工业生产用机械手，其结构包括底座(1)、控制机体(2)、主轴(3)、连接柱(4)、延伸臂(5)、联合臂(6)、结合杆(7)、抓取装置(8)，所述控制机体(2)活动卡合在底座(1)顶端，所述连接柱(4)通过主轴(3)与控制机体(2)活动卡合，所述延伸臂(5)活动卡合在联合臂(6)与连接柱(4)之间，其特征在于：所述抓取装置(8)配合结合杆(7)活动卡合在联合臂(6)下端；所述抓取装置(8)主要包括固定支座(81)、调整片(82)、抓手(83)、转轴(84)、万向装置(85)、稳固装置(86)，所述调整片(82)配合转轴(84)活动卡合在固定支座(81)前后两端，所述抓手(83)顶端与调整片(82)活动卡合，所述抓手(83)下端通过万向装置(85)与稳固装置(86)相连接，所述万向装置(85)主要包括管体(a1)、连接杆(a2)、固定球(a3)、辅助球(a4)、下壳体(a5)、卡槽(a6)、压缩机构(a7)、联合板(a8)，所述连接杆(a2)嵌固连接在管体(a1)内部，所述连接杆(a2)配合固定球(a3)嵌套连接在辅助球(a4)内部，所述压缩机构(a7)固定连接在联合板(a8)中部上方位置，所述联合板(a8)焊接连接在下壳体(a5)内部，所述卡槽(a6)嵌固连接于压缩机构(a7)上端，所述辅助球(a4)间隙配合安装在卡槽(a6)上方，所述压缩机构(a7)主要包括衔接块(a71)、结合片(a72)、伸缩条(a73)、接触块(a74)，所述结合片(a72)嵌固连接在联合板(a8)内部，所述接触块(a74)通过伸缩条(a73)与结合片(a72)相连接，所述衔接块(a71)螺栓连接在联合板(a8)上方，所述稳固装置(86)主要包括吸盘(b1)、固定板(b2)、连接线(b3)，所述固定板(b2)焊接连接在下壳体(a5)底部位置，所述吸盘(b1)嵌固连接在固定板(b2)中段，所述连接线(b3)螺纹连接在吸盘(b1)末端，所述吸盘(b1)主要包括接头(c1)、直道(c2)、支撑块(c3)、镂空块(c4)、调节机构(c5)、联通室(c6)、接触片(c7)、衔接片(c8)、胶体(c9)，所述连接线(b3)螺纹连接在接头(c1)上方，所述接头(c1)焊接连接在支撑块(c3)顶端，所述直道(c2)与镂空块(c4)贯穿于支撑块(c3)中部位置，所述调节机构(c5)活动活动卡合在联通室(c6)下方，所述衔接片(c8)嵌固连接在支撑块(c3)下端，所述胶体(c9)与衔接块(a71)、接触片(c7)呈一体化结构，所述调节机构(c5)主要包括阻挡板(c501)、挡块(c502)、卡块(c503)、固定辊(c504)、套体(c505)、滑槽(c506)，所述卡块(c503)焊接于阻挡板(c501)左端上方位置，所述挡块(c502)嵌固连接在支撑块(c3)侧方，所述卡块(c503)间隙配合安装在挡块(c502)下方，所述阻挡板(c501)配合套体(c505)活动卡合在固定辊(c504)外部，所述固定辊(c504)间隙配合在滑槽(c506)内部，所述滑槽(c506)设在支撑块(c3)左下角位置。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用机械手，其特征在于：通过控制机体(2)操控连接柱(4)与延伸臂(5)，使联合臂(6)配合结合杆(7)带动抓取装置(8)，对钛合金钢材进行抓取，此时转轴(84)带动调整片(82)向下旋转，抓手(83)配合调整片(82)向内收缩，使钛合金钢材被抓取至抓手(83)内部，且抓手(83)下方的万向装置(85)配合内部的连接杆(a2)，使连接杆(a2)与固定球(a3)带动辅助球(a4)在卡槽(a6)内进行滑动调节，对不同形状的物件调整抓取，卡槽(a6)下方的接触块(a74)配合伸缩条(a73)在结合片(a72)进行上下调节，从而不仅能够提高万向装置(85)的使用寿命，还能避免人工调整而导致安全事故的情况，当物件被抓取在抓手(83)上，且万向装置(85)会对稳固装置(86)进行调整后，此时，稳固装置(86)的下方吸盘(b1)将贴附于物件表面，胶体(c9)带动接触片(c7)配合支撑块(c3)向下压缩，把胶体(c9)内部的空气向外挤压排出，使胶体(c9)内部形成真空状态，从而牢固的将物件吸附住，避免物件滑落，当需要释放物件时，顺着连接线(b3)往直道(c2)与镂空块(c4)向内通气，使气体吹动阻挡板(c501)，配合固定辊(c504)转动，使阻挡板(c501)左侧的卡块(c503)从挡块(c502)内松动，露出缝隙将气体导入胶体(c9)内部，造成真空状态失效，从而有效提高了物件搬运能力，解决了物体从抓手(83)上滑落的情况。