[发明专利]一种水下操作的机械手

权利要求书

1.一种水下操作的机械手，其结构包括转向杆(1)、支撑杆(2)、底座(3)、夹持器(4)、伸缩杆(5)、衔接杆(6)，所述转向杆(1)活动卡合于支撑杆(2)的上端位置，所述支撑杆(2)与底座(3)相焊接，所述衔接杆(6)的一端与伸缩杆(5)相连接，且衔接杆(6)的另一端嵌固于转向杆(1)的左端位置，其特征在于：所述夹持器(4)安装于伸缩杆(5)的底部位置；所述夹持器(4)包括连接座(41)、导轨(42)、固定机构(43)、夹持块(44)，所述连接座(41)嵌固于导轨(42)的上端位置，所述固定机构(43)与夹持块(44)为一体化结构，所述夹持块(44)活动卡合于导轨(42)的下端位置；所述固定机构(43)包括联动块(a1)、加固块(a2)、吸附机构(a3)、弯折片(a4)、回弹条(a5)，所述加固块(a2)嵌固于联动块(a1)的右侧表面，所述吸附机构(a3)与回弹条(a5)相连接，所述弯折片(a4)固定于两个联动块(a1)之间，所述回弹条(a5)安装于弯折片(a4)的右侧表面；所述加固块(a2)包括贴合面(a21)、结合块(a22)、底块(a23)，所述贴合面(a21)与结合块(a22)为一体化结构，所述结合块(a22)嵌固于底块(a23)的上表面位置；所述吸附机构(a3)包括固定块(a31)、吸附盘(a32)、滑动板(a33)、弹力条(a34)、密封条(a35)，所述吸附盘(a32)嵌固于滑动板(a33)的右侧位置，所述滑动板(a33)与固定块(a31)活动卡合，所述弹力条(a34)安装于固定块(a31)的内部位置，所述密封条(a35)与固定块(a31)为一体化结构；所述吸附盘(a32)包括排水机构(b1)、盘体(b2)，所述排水机构(b1)与盘体(b2)为一体化结构；所述排水机构(b1)包括开合片(b11)、框体(b12)、承接块(b13)、限向机构(b14)，所述开合片(b11)与承接块(b13)活动卡合，所述承接块(b13)与框体(b12)为一体化结构，所述限向机构(b14)与开合片(b11)嵌固连接；所述限向机构(b14)包括挤压块(c1)、弯折条(c2)、附着面(c3)，所述弯折条(c2)与挤压块(c1)为一体化结构，所述附着面(c3)嵌固于挤压块(c1)的左侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种水下操作的机械手，其特征在于：当通过夹持器(4)对沉入咸水水域的球形物体进行打捞时，由于球形物体与夹持器(4)的接触面积小，且咸水的密度较大，以至于水压也会偏大，导致夹持器(4)在对球形物体进行夹持打捞时，容易出现球形物体未出水面就脱落的现象，通过夹持器(4)上的固定机构(43)则能够有效的解决此类问题，当夹持块(44)对球形物体进行夹持时，通过球形物体被夹住时对固定机构(43)上的吸附机构(a3)产生的挤压力，能够使吸附机构(a3)向内收缩，从而使吸附机构(a3)上的密封条(a35)能够对吸附盘(a32)的内侧进行封口，故而使吸附盘(a32)能够通过挤压吸附在球形物体，有效的对球形物体进行位置固定，并且通过吸附机构(a3)的持续收缩，能够推动弯折片(a4)进行弯折，从而使弯折片(a4)两端连接的联动块(a1)能够进行同步弯折，故而使联动块(a1)上的加固块(a2)能够与球形物体相接触，通过球形物体对加固块(a2)上的贴合面(a21)产生的挤压力，能够使贴合面(a21)进行变形，并且通过贴合面(a21)的挤压变形能够将贴合面(a21)内的水分从贴合面(a21)的前后两端挤出，直至贴合面(a21)的上表面完全与球形物体相贴合，从而使加固块(a2)上的贴合面(a21)能够配合吸附盘(a32)对球形物体进行位置固定，有效的避免了夹持器(4)上的夹持块(44)在对沉入咸水水域的球形物体进行夹持打捞时，容易出现未出水面就脱落的现象；由于吸附机构(a3)上的密封条(a35)在对吸附盘(a32)的内侧进行封口后，吸附盘(a32)的内部还会充满水分，导致吸附盘(a32)无法吸附在球形物体上，通过吸附盘(a32)上的排水机构(b1)则能够有效的解决此类问题，当吸附盘(a32)受到球形物体挤压进行变形时，通过吸附盘(a32)内部的水分对排水机构(b1)上的开合片(b11)产生向外的推力，能够使聚氯乙烯材质的开合片(b11)向外开启，从而使吸附盘(a32)内部的水分能够通过开启的开合片(b11)排出，故而使盘体(b2)能够正常吸附在球形物体的外表面，通过当吸附盘(a32)外部的水分对开合片(b11)产生的挤压力能够使限向机构(b14)上的附着面(c3)进行弯折变形，从而使附着面(c3)弯折产生的凸面能够对物体进行挤压，并且通过外部水分对挤压块(c1)产生的挤压力，能够使挤压块(c1)上的弯折条(c2)受力变形，直至与框体(b12)的内壁相贴合，从而是开合片(b11)无法向内开启，有效的避免了吸附盘(a32)外部的水分通过开合片(b11)进入其内部的情况。