[发明专利]排土场的边坡角测量方法、装置、终端及介质

说明书

本申请公开了一种排土场的边坡角测量方法、装置、终端及介质。其中方法包括：获取排土场的多个增强图像帧以及排土场的土堆表面颗粒的颗粒信息；对多个增强图像帧进行三维重建处理，得到3D重构图像；确定3D重构图像的边坡角；依据边坡角和颗粒信息，对排土场进行滑坡分析处理。本申请通过图像处理来还原排土场，实现了远程测量排土场的边坡角的目的，既降低了测量排土场的边坡角的成本、工作强度大，提高了边坡角的测量效率，还提高了边坡角的测量精度，避免了因边坡角测量次数过多造成的资源浪费问题，起到了提高为对排土场进行作业的安全效果。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种排土场的边坡角测量方法、装置、终端及介质。

背景技术

在边坡测量领域里，经常要对排土场边坡角进行测量和校对。边坡角是决定排土场安全的重要参数之一，主要应用在预警排土场失稳滑坡和保护矿山人员安全两个领域。当前的矿上开采方式主要包括陡帮开采还是大台阶开采两种方式。边坡的稳定性是考虑的关键性因素，没有准确的实时边坡角测量会相当危险和麻烦，边坡表面的颗粒度太大时，内摩擦变大内聚力会变小，当大颗粒下沉时非常容易产生滑坡，也会使矿山的安全受到影响，进而拖慢整个矿山的开采进度。因此，为了采矿的安全性，无论是采用陡帮开采还是大台阶开采方式，均需要实时对边坡角的变化测量做出准确调整，以对进行滑坡分析。

目前对边坡角的测量普遍采用人工观测法，测量者使用坡度测量仪测量排土场边坡角时，通过人工的方式对排土场的边坡角进行测量。因此，这种方式存在如下问题：一、工作强度大，效率低；二、因边坡角测量的准确性低，存在资源的浪费的问题；三、因边坡角测量准确性低，导致的排土场进行滑坡分析精度差的问题。

发明内容

本申请提供一种排土场的边坡角测量方法、装置、终端及介质，以解决边坡角测量存在的工作强度大、效率低、测量准确低以及资源浪费问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种排土场的边坡角测量方法，该方法包括：

获取排土场的多个增强图像帧以及排土场的土堆表面颗粒的颗粒信息；

对多个增强图像帧进行三维重建处理，得到3D重构图像；

确定3D重构图像的边坡角；

依据边坡角和所述颗粒信息，对排土场进行滑坡分析处理。

根据本申请的第二方面，提供了一种排土场的边坡角测量装置，该装置包括：

数据确定模块，用于获取排土场的多个增强图像帧以及排土场的土堆表面颗粒的颗粒信息；

三维重构模块，用于对多个增强图像帧进行三维重建处理，得到3D重构图像；

边坡角确定模块，用于确定3D重构图像的边坡角；

滑坡分析模块，用于依据边坡角和颗粒信息，对排土场进行滑坡分析处理。

根据本申请的第三方面，提供了一种终端，该终端包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时以实现上述排土场的边坡角测量方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于以执行上述排土场的边坡角测量方法。

本申请通过对排土场的多个增强图像帧进行三维重建处理，以得到3D重构图像，这种通过图像处理来还原排土场的方式，实现了远程测量排土场的边坡角的目的，既降低了测量排土场的边坡角的成本、工作强度大，提高了边坡角的测量效率，还提高了边坡角的测量精度，避免了因边坡角测量次数过多造成的资源浪费问题，起到了提高为对排土场进行作业的安全效果；同时，能够依据边坡角和颗粒信息对排土场进行滑坡分析，从而为排土场的作业提供安全分析准备，提高作业的安全性。

附图说明