[发明专利]一种双输出轴配流摆线液压马达

说明书

本发明涉及一种双输出轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。双输出轴配流摆线液压马达包括前输出部分、中间部分和后输出部分，前输出部分包括体壳和前输出轴，以及安装密封件的前盖，前输出轴的前端设置轴承承受大径向力，外泄油口设置于体壳前端，大排量马达的转子内花键分为前后两段。用本发明后马达结构结构紧凑，同时马达前输出轴的轴伸可以承受更大的径向力和轴向力，且整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。

技术领域

本发明涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有一种双输出轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，尤其是轴配流液压马达，由于结构简单、成本低，十分适合压力等级不高、性价比要求高的场合。

摆线液压马达的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前的为轴阀配流，在后的为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转，并将此旋转通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（又称轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，马达连续的输出扭矩。

据申请人了解，对于空间结构紧凑，需要两个不同方向运动输出的场合，采用以上现有技术，要么需要配置两台液压马达，要么需要设置换向传动机构，均需占据较大空间。因此，现有技术无法满足空间狭小场合需要两个不同方向运动输出的需求，或者由于轴伸承受径向载荷达不到要求，难以满足市场需求。

发明内容

基于此，有必要针对目前摆线马达存在径向力承载能力的问题，提供一种结构简单、径向力承受能力强的双向动力输出摆线液压马达，从而满足各种新要求的使用。

上述目的通过以下实施方式实现：

一种双输出轴配流摆线液压马达包括前输出部分、中间部分和后输出部分，所述前输出部分包括体壳和前输出轴，以及安装密封件的前盖，所述中间部分包括转定子副、前隔板、后隔板、前联动轴和后联动轴，所述后输出部分包括后体壳、后输出轴和轴承。

所述前输出轴的前端设置轴承，所述轴承承受大径向力，所述体壳与前盖之间设置外泄油液通道，所述通道与外泄油口沟通，外泄油口设置于体壳前端。

所述外泄油液通道与体壳上设置的单向阀相通，可替换为所述外泄油液通道直接与输出轴内花键孔相通。

在其中一个实施例中，所述前输出轴设置的轴承为球轴承，所述球轴承的外圈与体壳孔配合安装，所述球轴承的内圈与前输出轴轴径配合安装，轴承支撑前输出轴轴伸承受的径向力。

在其中一个实施例中，所述前输出轴设置的轴承为满装滚子轴承，所述前输出轴的后端设置一个滚针轴承，所述满装滚子轴承作为前输出轴轴伸的径向力主支撑，所述滚针轴承作为前输出轴轴伸的径向力辅助支撑。

在其中一个实施例中，所述前输出轴设置的轴承为前滚针轴承，所述前输出轴的后端设置一个后滚针轴承，所述前滚针轴承作为前输出轴轴伸的径向力主支撑，所述后滚针轴承作为前输出轴轴伸的径向力辅助支撑。

在其中一个实施例中，针对大排量马达，转子内花键分为前后两段，中间采用连接垫进行限位前后联动轴。

再进一步改进，所述体壳的安装法兰前端设置凸出的安装定位止口。