[发明专利]一种智能四肢康复装置

权利要求书

1.一种智能四肢康复装置，其特征在于：包括用于供患者上肢放置的第一机械臂、用于供患者下肢放置的第二机械臂、控制端，所述第一机械臂和所述第二机械臂上均设置有力传感器，所述力传感器与所述控制端进行数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能四肢康复装置，其特征在于：还包括供患者端坐的座位部，所述第一机械臂有两个，所述第二机械臂有两个，两个所述第一机械臂分列于所述座位部的两侧，两个所述第二机械臂分列于所述座位部的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能四肢康复装置，其特征在于：还包括第一支柱和第二支柱，所述第一支柱的内部设置有第一电机，所述第二支柱的内部设置有第二电机，所述第一电机的输出轴连接有第一转动筒，所述第二电机的输出轴连接有第二转动筒，所述第一转动筒的外部套接有第一转动框架，所述第一机械臂安装于所述第一转动框架上，所述第二转动筒的外部套接有第二转动框架，所述第二机械臂安装于所述第二转动框架上，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制端连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能四肢康复装置，其特征在于：所述第一机械臂包括与所述第一转动框架连接的固定圆筒、与所述固定圆筒连接的第一连接耳、与所述第一连接耳铰接的第一连接条、安装于所述第一连接条上供患者的手肘部位放置的第一弧形板、与所述第一连接条连接的第二连接耳、与所述第二连接耳连接的第三连接耳、与所述第三连接耳连接的第二连接条、与所述第二连接条铰接的供患者的手掌部位放置的放置片；还包括第三电机、第四电机和第五电机，所述第三电机的输出轴连接有第一卡接圆盘，所述第一卡接圆盘固定于所述第一连接条上与所述第一连接耳连接的位置处，所述第四电机的输出轴连接有转动凸块，所述转动凸块设置于所述第三连接耳的连接耳之间，所述第二连接条插接于所述转动凸块上，所述第五电机的输出轴连接有第二卡接圆盘，所述第二卡接圆盘固定于所述放置片上与所述第二连接条连接的位置处，所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机均与所述控制端连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能四肢康复装置，其特征在于：所述第二机械臂包括连接于所述第二转动框架上的第一固定块、与所述第一固定块连接的第一转动块、第一连接杆、通过所述第一连接杆与所述第一转动块连接的第二转动块、第二连接杆、通过所述第二连接杆与所述第二转动块连接的供患者脚部放置的脚踏，所述第一连接杆设置有供患者大腿部位放置的第二弧形板，所述第二转动块设置有供患者小腿部位放置的第三弧形板。

6.根据权利要求5所述的一种智能四肢康复装置，其特征在于：所述第一转动块和所述第二转动块的内部均设置有转动部件，所述转动部件包括内置电机、连接于所述内置电机的输出轴上的螺旋轴、与所述螺旋轴咬合的齿轮、套接于所述齿轮中的转动轴、第一转动耳、第二转动耳，所述第一转动块中的所述转动轴通过所述第一转动耳与所述第一固定块连接，所述第二转动块中的所述转动轴通过所述第二转动耳与所述第一连接杆连接，所述内置电机与所述控制端进行电连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能四肢康复装置，其特征在于：还包括保护壳，所述保护壳能够对所述螺旋轴、所述转动轴、所述齿轮进行包围。

8.根据权利要求2所述的一种智能四肢康复装置，其特征在于：还包括移动底部，所述移动底部包括底部支架、相对地连接于所述底部支架上的竖杆、连接于所述底部支架上的气缸、连接于所述底部支架上的固定横杆、相对地与所述竖杆铰接的伸缩杆、连接于所述伸缩杆之间的推杆，所述气缸的活动输出杆与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的底部与所述固定横杆的上表面相抵接，所述伸缩杆远离所述伸缩杆的一端连接有移动斜杆，所述移动斜杆连接有固定杆，所述固定杆与所述移动斜杆之间连接有放置横杆，所述座位部安装于所述放置横杆上，所述气缸与所述控制端进行电连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能四肢康复装置，其特征在于：还包括底座，所述移动底部设置于所述底座上。

10.根据权利要求2所述的一种智能四肢康复装置，其特征在于：所述座位部的一端连接有靠背，所述座位部远离所述靠背的一端连接有斜面板。