[发明专利]用于带轮椅子的爬台阶附件

权利要求书

1.一种用于带轮椅子(100)的爬台阶附件(10)，所述附件(10)包括：

第一轮(11)，所述第一轮至少具有轮毂(12)和与所述轮毂(12)间隔开的轮圈(14)，所述轮毂和所述轮圈界定内部区域；

第二轮(17)，所述第二轮具有与所述第一轮不同的直径；并且

所述第二轮可旋转地安装至延伸臂(19)并由所述第一轮(11)的旋转而驱动；

所述延伸臂(19)可相对于所述第一轮(11)在第一位置与至少一个第二位置之间移动；以及

可控马达(16)，所述可控马达用于在所述第一位置和所述第二位置之间独立地致动所述延伸臂(19)；

其中所述可控马达(16)至少部分地容纳在所述第一轮(11)的所述内部区域内。

2.如权利要求1所述的爬台阶附件，其中所述可控马达(16)基本上容纳在所述第一轮(11)的所述内部区域内。

3.如权利要求2所述的爬台阶附件，其中所述可控马达(16)完全容纳在所述第一轮(11)的所述内部区域内。

4.一种带轮椅子(100)，包括如权利要求1至权利要求3中任一项所述的至少一个爬台阶附件(10)。

5.如权利要求4所述的带轮椅子，包括两个爬台阶附件(10)。

6.如权利要求4或5所述的带轮椅子，还包括基本上容纳在所述第一轮(11)的所述内部区域内的控制器壳体(56)。

7.一种修改带轮椅子以允许所述带轮椅子爬上或爬下一级或多级台阶的方法，包括：

将至少一个驱动轮从所述带轮椅子移除；以及

将如权利要求1至权利要求3中任一项所述的爬台阶附件(10)附接至所述带轮椅子。

8.一种操作带轮椅子以爬上台阶的方法，所述带轮椅子具有如权利要求1至权利要求3中任一项所述的至少一个爬台阶附件(10)，所述方法包括：

在所述第一轮处在具有踏板部分的台阶前面的表面上的情况下，朝向所述台阶驱动所述椅子(100)；

使所述延伸臂(19)相对地朝向所述台阶的表面或所述台阶的所述踏板部分旋转以移动所述第二轮(17)使之与所述台阶或所述台阶的所述踏板部分成牵引接合；

在基本上相同的方向上继续所述延伸臂(19)的相对旋转，使得将所述第一轮(11)从所述台阶前面的表面提升并且最终提升至使得所述第一轮(11)可以牵引地接合所述台阶或所述台阶的所述踏板部分的位置；

同时地或在所述延伸臂(19)的旋转开始之后不久，驱动所述第一轮(11)，这转而或另外使与所述台阶或所述台阶的所述踏板部分牵引地接合的所述第二轮(17)将所述椅子向前推进。

9.一种操作带轮椅子以爬下台阶的方法，所述带轮椅子具有如权利要求1至权利要求3中任一项所述的至少一个爬台阶附件(10)，所述方法包括：

在所述第一轮(11)处在所述台阶前面的表面上的情况下朝向所述台阶的边缘驱动所述椅子(100)并且直到所述第二轮(17)位于所述台阶边缘以外为止；

使所述延伸臂(19)相对于所述第一轮(11)旋转以将所述第二轮(17)朝所述台阶下方的表面移动并且与所述表面成牵引接合；

驱动所述第一轮(11)，这转而或另外使所述第二轮(17)将所述椅子向前推进，使得所述第二轮(17)支撑所述椅子。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述方法包括：

使所述延伸臂(19)相对向上地旋转，使得将所述第二轮(17)从所述第二轮牵引地接合在上面的表面提升并且允许所述第一轮(11)相对向下地移动使之与所述台阶下方的表面接触。