[发明专利]一种集群式无人驾驶车辆通信故障状态的联网方法

权利要求书

1.一种集群式无人驾驶车辆通信故障状态的联网方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：设置主网卡和备用网卡同时与指挥调度中心服务器建立连接，在所述主网卡与所述服务器进行系统业务交互的同时，所述备用网卡始终与所述服务器保持连接；

第二步：当检测到所述主网卡与所述服务器出现通信故障时，所述备用网卡立即代替所述主网卡与所述服务器进行业务的交互；

第三步：检测所述主网卡连接状态，如果所述主网卡与所述服务器的连接断开，但本地连接正常，则控制所述主网卡立即与所述服务器按照预定的重连间隔和重连次数进行重连；

第四步：如果所述主网卡与所述服务器重连失败，则更换所述主网卡需要连接到的所述服务器网络地址，尝试以备用的所述服务器网络地址进行重连；

第五步：所述主网卡从所述备用的服务器网络地址集合中依次选择网络地址来进行连接，直到重连成功或者将所述备用的服务器网络地址集合中网络地址遍历完成为止；

第六步：如果所述主网卡遍历完成所述备用的服务器网络地址集合中的网络地址，则重新获取给车辆分配的可用的服务器网络地址集合，重新尝试重连直至成功；

第七步：如果检测到所述主网卡的本地连接异常时，则按照预定的重启间隔和重启次数对主网卡进行重启；

第八步：所述主网卡重启后，立即监听所述主网卡的网络状态变更的消息，在监听到所述主网卡网络状态变更的消息时，控制所述主网卡立即与所述服务器依照预定的重连间隔和重连次数进行重连；

第九步：所述主网卡连接成功后，则立即代替所述备用网卡与所述服务器进行业务的交互，而所述备用网卡和所述服务器一直保持连接状态；

第十步：所述主网卡承载业务交互的同时，如果检测到所述备用网卡出现连接网络断开的状态，则采用所述第三步-第八步中与所述主网卡相同的方法重新与所述指挥调度中心的所述服务器保持连接；

第十一步：如果检测到所述主网卡与所述备用网卡在与所述服务器均出现通信故障时，则切换至辅助联网方式，进一步来保证业务的正常交互；

所述第三步以及所述第七步中重连或者重启方法具体为：预设重连或重启次数为N_max，初次重连或者重启时间间隔t，则依据公式T_N+1＝T_N*(N+1)进行重连或者重启，式中：T_N+1—第N+1次重连或者重启的时间间隔，T_N—第N次重连或者重启的时间间隔，N—重连 次数，T₁＝t，当N＝N_max时直接控制所述主网卡进行重启。

2.根据权利要求1所述的集群式无人驾驶车辆通信故障状态的联网方法，其特征在于，所述辅助联网方式选择C-V2X或DSRC或WIFI技术。