[发明专利]一种雷达跟踪波束测角方法有效
申请号: | 202010325579.4 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111398914B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 邱天;张俊安;薛广然;朱永杰;臧会凯;崔向阳;蒋明;李选寅 | 申请(专利权)人: | 中国北方工业有限公司;西安电子工程研究所 |
主分类号: | G01S7/292 | 分类号: | G01S7/292;G01S13/44 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 辛海明 |
地址: | 100053 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 跟踪 波束 方法 | ||
1.一种雷达跟踪波束测角方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:
步骤一:通过空域变换构建K曲线,所述K曲线的横坐标为p,纵坐标为“差和比”volt_ratio,其中,p=(sin(θ)-sin(θB))/λ,θB和λ分别当前跟踪波束中心指向和工作波长,θ为雷达需测得的目标所在角度;
步骤二:将所述K曲线数据存入雷达计算机;
步骤三:根据雷达实际测得目标回波的“差和比”volt_ratio对照所述K曲线数据,查表得到对应的p值;
步骤四:根据θ=arcsin(p*λ+sin(θB))计算出目标角度值。
2.如权利要求1所述的雷达跟踪波束测角方法,其特征在于:所述步骤一具体包括如下过程:
在(sin(θ)-sin(θB))/λ域构建方向图,即令p=(sin(θ)-sin(θB))/λ,则和波束方向图方程由θ域的和波束方向图方程
变为:
差波束方向图方程由θ域的差波束方向图方程
变为:
其中ai为幅度加权系数,θ为雷达需测得的目标所在角度,θB为当前跟踪波束中心指向,d为天线阵元间距,N为天线阵元个数,工作波长λ=c/f,f为雷达工作频点,c为光速;
差和幅度比后得到的测角曲线也由θ-volt_ratio变换到(sin(θ)-sin(θB))/λ-volt_ratio,从而得到所述K曲线:
3.如权利要求2所述的雷达跟踪波束测角方法,其特征在于:经过空间变换后的多条测角曲线重合为一条“K曲线”,所述K曲线不受波束中心指向、雷达工作频点影响。
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