[发明专利]一种手术导航定位吸引器及其工作方法

权利要求书

1.一种手术导航定位吸引器，其特征在于：其包括：导航装置、探针手柄(3)、探针(4)；导航装置安装在探针手柄上，导航装置通过外接导航系统并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态；探针由透明塑料制成，探针的内部中空，探针的一端为探针头部，探针头部插入体内且探针的另一端连接探针手柄的一端；探针手柄是中空的，并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗。

2.根据权利要求1所述的手术导航定位吸引器，其特征在于：所述导航装置包括光学定位小球(1)和小球支架(2)，光学定位小球安装在小球支架上，小球支架固定在探针手柄的另一端上。

3.根据权利要求2所述的手术导航定位吸引器，其特征在于：所述导航装置是电磁传感器(6)。

4.根据权利要求3所述的手术导航定位吸引器，其特征在于：所述探针头部的外壁设有荧光涂层(5)。

5.根据权利要求4所述的手术导航定位吸引器，其特征在于：所述荧光涂层为单色涂层或多层不同颜色的涂层。

6.根据权利要求5所述的手术导航定位吸引器，其特征在于：所述吸引管通过橡胶管连接的吸引泵。

7.根据权利要求1所述的手术导航定位吸引器的工作方法，其特征在于：其包括以下步骤：

(1)探针头部插入体内且探针的另一端连接探针手柄的一端，探针手柄的另一端连接吸引管，导航装置安装在探针手柄上；

(2)对导航装置进行定位前校准；

(3)导航装置通过外接导航系统并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态；

(4)判断手术腔体内液体的深度和体积，根据情况抽吸体液或注水清洗。

8.根据权利要求7所述的手术导航定位吸引器的引导支架，其特征在于：所述步骤(3)中，导航装置通过光学导航系统或电磁导航系统，并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态。

9.根据权利要求8所述的手术导航定位吸引器的引导支架，其特征在于：所述步骤(4)中，通过在探针头部的外壁设置荧光涂层作为刻度，判断手术腔体内液体的深度和体积，判断创面的位置和形状，必要时剥离组织随体液吸出手术腔体。

10.根据权利要求9所述的手术导航定位吸引器的引导支架，其特征在于：根据荧光涂层的长度判断探针头部的位置，以便在探针头部浸没在液体中定位探针头部。