[发明专利]一种用于丝印机的下料搬运装置

说明书

本发明提供一种用于丝印机的下料搬运装置，包括：第一水平移动装置，其包括第一水平移动机构和收纳盘，第一水平移动机构能够带动收纳盘Y方向水平移动；抓取装置，其包括抓取装置机架、第二水平移动机构、竖直升降机构、机械手，竖直升降机构能够带动机械手Z方向竖直移动，第二水平移动机构能够带动竖直升降机构X方向水平移动，第二水平移动机构设置在抓取装置机架上；竖直升降机构包括螺旋升降器、提升装置，提升装置与机械手之间还设有第三水平移动机构，第三水平移动机构能够带动机械手Y方向移动，用于防止已抓取的丝印工件碰撞待抓取的丝印工件。本发明的机械手能够抓取丝印工件，并规则摆放在收纳盘内，防止丝印工件的损坏。

技术领域

本发明涉及丝印机技术领域，具体涉及一种用于丝印机的下料搬运装置。

背景技术

丝印机也叫丝网印刷机，印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到印刷件上，使印刷件上形成与印版一样的图文。丝印机印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。丝网印刷应用范围广常见的印刷品有彩色油画、招贴画、名片、装帧封面、商品标牌以及印染纺织品等。

随着丝印行业的发展，丝印机也逐渐实现自动化，能够实现丝印机的自动上料和自动上料，行业内通常采用上料输送皮带将待丝印的产品输送至丝印设备的上料位置，再通过上料机械手完成上料，然后丝印机进行丝印，待产品丝印完成后，下料机械手再将已经丝印完成的产品放置在下料输送皮带上，然后在下料输送皮带的末端放置收纳筐进行收纳，但对于玻璃瓶来说，此种自然跌落的收纳方式，首先存在产品表面相互磕碰造成丝印油墨的脱离或者损坏，其次存在跌落的过程中碎裂的隐患。

传统的，现有技术公开了一种玻璃丝印机的工件转运装置(CN210260308U),包括安装架和通过直线运动机构安装在所述安装架上、以在水平及竖直方向上运动的第一机械手，所述第一机械手包括第一固定座和通过第一水平驱动机构安装在所述第一固定座上、以相对所述第一固定座水平移动的真空吸附座，所述真空吸附座上设有多个吸附面朝上的真空吸嘴，所述真空吸嘴用于从所述玻璃丝印机的玻璃放置工位的下方吸取工件。但该专利的工件搬运装置首先是针对刚刚丝印完成的工件从丝印机上下料搬运的，其次利用真空吸嘴吸附工件实现搬运，对于平面或者规则的工件吸附不存在问题，对于异形的瓶状工件，该转运装置无法满足搬运。

因此，亟需一种丝印机的下料搬运装置能够完成瓶装易碎丝印工件的搬运收纳。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种用于丝印机的下料搬运装置，既能完成对瓶装易碎丝印工件的搬运，又能完成对搬运后的瓶装易碎丝印工件收纳。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于丝印机的下料搬运装置，包括：

第一水平移动装置，用于收纳和搬运丝印工件，所述第一水平移动装置包括第一水平移动机构和收纳盘，所述第一水平移动机构能够带动收纳盘相对于底座Y方向水平移动；

抓取装置，架设在所述第一水平移动装置的上方，用于抓取丝印工件并放置在所述收纳盘内；所述抓取装置包括架设在所述第一水平移动装置上方的抓取装置机架、第二水平移动机构、竖直升降机构、机械手，所述机械手设置在竖直升降机构的末端，所述竖直升降机构能够带动机械手相对于底座Z方向竖直移动，所述竖直升降机构设置在第二水平移动机构上，所述第二水平移动机构能够带动竖直升降机构相对于底座X方向水平移动，所述第二水平移动机构设置在所述抓取装置机架上；所述竖直升降机构包括用于调整初始升降高度的螺旋升降器、与所述螺旋升降器连接的提升装置，所述提升装置与机械手之间还设置有第三水平移动机构，所述第三水平移动机构能够带动所述机械手相对于底座Y方向移动，用于防止已抓取的丝印工件碰撞待抓取的丝印工件；

控制系统，分别与所述第一水平移动装置和抓取装置电性连接。

优选地，所述第一水平移动机构为丝杠驱动模组，包括模组驱动电机、丝杠和丝杠螺母，所述模组驱动电机与丝杠连接并驱动丝杠转动，带动设置在所述丝杠上的丝杠螺母水平移动。