[发明专利]一种新型倾斜摄影测量云台

说明书

本发明公开了一种新型倾斜摄影测量云台，包括固定筒、倾角调节组件、倾角微调组件以及滑动座，其中，所述固定筒的一端固定于无人机上，其另一端可调节角度的设置有滑动座；所述滑动座上固定有步进电机一，所述步进电机一的输出端固定有相机座，第一斜摄影相机和第二斜摄影相机对称倾斜固定在相机座上，垂直摄影相机固定在相机座的中部；所述倾角调节组件至少包括可转动设置于固定筒内部的转动球，所述转动球上对称固定有连接桶，所述连接桶伸出所述固定筒且与其转动相连，每个所述连接桶的伸出端均采用倾角微调组件与固定座相连接；所述倾角微调组件能够在转动球转动调节角度的基础上进一步微调所述固定座的倾角，提高了倾角调节的精度。

技术领域

本发明具体涉及摄影测量云台技术领域，具体是一种新型倾斜摄影测量云台。

背景技术

作为一项测绘领域内的高新技术，倾斜摄影测量技术改变了传统的垂直拍摄角度，通过多台传感器分别从垂直和多个倾斜角度采集影像，可构建最接近真实的三维模型且能够进行几何量测，从而满足不同行业的需求。

与传统单一相机垂直角度拍摄相比，多角度拍摄给摄影测量云台提出了更高的挑战。目前的倾斜摄影测量云台有两种方式，一种是固定云台，这种方式使安装好的倾斜摄影相机无法根据具体的测量环境对其倾斜角度进行调节；一种是可调节云台，但是其在调节斜摄影相机的倾斜角度时，由于调节过程平稳度不够、调节精度较低、调节角度范围较小等问题，影响了成像效果及其使用价值。

因此，本领域人员提供了一种新型倾斜摄影测量云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型倾斜摄影测量云台，包括固定筒、倾角调节组件、倾角微调组件以及滑动座，其中，所述固定筒的一端固定于无人机上，其另一端可调节角度的设置有固定座，所述固定座的另一端滑动设置有滑动座，所述滑动座由紧定螺钉进行锁定，所述滑动座上还设置有第一斜摄影相机、第二斜摄影相机以及垂直摄影相机；

所述滑动座上固定有步进电机一，所述步进电机一的输出端固定有相机座，所述第一斜摄影相机和第二斜摄影相机对称倾斜固定在相机座上，所述垂直摄影相机固定在相机座的中部；

所述倾角调节组件至少包括可转动设置于固定筒内部的转动球，所述转动球上对称固定有连接桶，所述连接桶伸出所述固定筒且与其转动相连，每个所述连接桶的伸出端均采用倾角微调组件与固定座相连接；

所述倾角微调组件能够在转动球转动调节角度的基础上进一步微调所述固定座的倾角。

进一步，作为优选，所述倾角调节组件还包括驱动齿轮以及步进电机二，所述驱动齿轮转动设置在固定筒的内部且位于所述转动球的下方，所述驱动齿轮由固定在固定筒外部的步进电机二驱动；

所述驱动齿轮与布设在转动球上的齿牙相啮合。

进一步，作为优选，所述转动球上的齿牙占据圆周的1/3。

进一步，作为优选，所述转动球由交替锁紧组件进行锁紧，所述交替锁紧组件包括主锁紧组件以及辅助锁紧组件，所述主锁紧组件包括对称设置在转动球外部的锁紧爪以及驱动所述锁紧爪进行动作的驱动件；

所述锁紧爪包括一体成型的连杆三和爪体，所述连杆三与爪体的交接处采用固定轴转动设置在固定筒中；

所述驱动件包括步进电机三、丝杠以及连杆二，所述步进电机三固定在支撑座一上，所述支撑座一固定在固定筒中，所述步进电机三的输出端同轴固定有丝杠，所述丝杠转动设置在支撑座二上，所述支撑座二固定在所述固定筒中，所述丝杠的外圆周传动连接有螺母，所述螺母两侧对称铰接有连杆二，所述连杆二的另一端与连杆三相铰接。

进一步，作为优选，所述爪体与固定筒的内部之间填充有弹性棉。