[发明专利]一种多功能智能药盒

权利要求书

1.一种多功能智能药盒，其特征在于：包括药盒壳体，设于药盒壳体内部的出药机构和取药抽屉，以及控制单元；

所述出药机构，包括自上而下设置的储药盒、落药圆盘、扇形旋转取药夹和落药滑道，提供向取药抽屉出药的出药通道；

所述控制单元，与出药机构相连，用于控制出药机构向取药抽屉中进行单颗落药；

所述的出药通道由设置在储药盒底端的落药管，落药圆盘上的落药孔和扇形旋转取药夹上的落药槽连通而成，所述的落药槽通过所述扇形旋转取药夹的旋转与下方的落药滑道的上端口对接，所述落药滑道的下端口位于所述取药抽屉的正上方；

所述的落药圆盘上包括若干个孔径不同的落药孔，所述的落药孔沿着落药圆盘任一半径的径向方向布置，所述扇形旋转取药夹的弧形面与所述落药孔所在的半径径线相切；

所述的扇形旋转取药夹平行于所述落药圆盘的径向方向设有若干个所述落药槽，所述落药槽的数目与所述落药孔的数目相同，在竖向方向上两者的位置一一对应；

所述落药孔到所述扇形旋转取药夹旋转轴的连线与所述出药通道上端到所述扇形旋转取药夹旋转轴的连线形成的装置夹角大于90°，所述扇形旋转取药夹圆心角的角度为大于装置夹角。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述扇形旋转取药夹在所述落药槽位置设有高度调节机构，所述的高度调节机构包括垂直相连的螺母螺栓配合件和挡板，所述螺母螺栓配合件平行于所述落药槽的外侧面设置，所述的挡板另一端位于所述落药槽的内部，所述的挡板通过所述螺母螺栓配合件的旋转进行上下平行移动，调整所述落药槽的深度与单颗药粒的尺寸相对应。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述的储药盒中包括若干个相同尺寸、等角度分布的药盒分区，每一个药盒分区底端连接有一个落药管；沿着储药盒的圆周方向，所述的落药管等角度布置，沿着储药盒的径向方向，所述落药管的径向距离对应于任一落药孔的径向距离。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：径向方向上相对应的落药管的内管径与所述落药孔的孔径相匹配，所述的储药盒所连接的具有不同内管径的落药管的数目等于所述落药孔的数目。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述的控制单元包括第一舵机、第二舵机、振动器和单片机芯片；所述单片机芯片的输出端与所述第一舵机、第二舵机、振动器的控制端相连，用于执行出药任务；

其中，所述第一舵机，其驱动轴与所述储药盒的旋转轴同轴相连，驱动所述储药盒等角度旋转，根据取药的种类执行相应的次数；所述振动器，安装在所述储药盒上，振动药盒排除药粒；所述第二舵机，其驱动轴与所述扇形旋转取药夹的旋转轴同轴相连，驱动所述扇形旋转取药夹上的落药槽在交替对准落药孔和落药滑道的两个位置振荡旋转；所述的振动器和所述的第二舵机在单片机芯片的控制下根据吃药的需求执行相应次数的单粒取药动作。

6.根据权利要求5所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述的控制单元还包括传感器、计时器、和报警器；

所述计时器的输出与所述单片机芯片相连，所述单片机芯片的输出端与所述报警器的控制端相连，根据设定的吃药时间发出拿药提醒；

所述传感器，安装在取药抽屉，用于监测使用者是否从抽屉中取药，待取药完成后向单片机芯片发出信号，单片机芯片驱动第一舵机、第二舵机和振动器执行下一次出药任务。