[发明专利]一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接又放置仓，底座的侧壁处贯穿有延伸杆，延伸杆的外端固定安装有支撑架，支撑架的顶部活动连接有通管，通管的外侧壁上端固定连接有固定块，固定块的外侧开设有槽。通过活动圈无法转动时，可拉动连接绳，连接绳可带动扇叶竖起，使扇叶能够绕开横向面积处卡住的树枝丫，减少无人机脱困的阻力，支撑架内部的活动圈无法转动时持续降落，活动圈继续向下拉动连接绳，在扇叶竖起之后能够再被连接绳向下拉动，将扇叶向下缩短高度，可减少扇叶被卡住的面积，使无人机能够顺利脱困。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置。

背景技术

为了防止蛀虫过多伤害果树，需要隔断时间就对其进行除虫药物喷射，现利用喷药无人机对其进行喷射，可避免人工喷射时的费时费力，同时也减少药物对人体造成的伤害，通过远程监控控制对无人机的行动，可方便操作无人机能够较全面的喷射到果树顶端处，解决了人为手动操作较难完成的工作。

无人机在喷射果树较低或者较为密集的树枝丛中，无人机侧身伸长的机翼较长，无人机飞动时，需要借助机翼的转动才能升起，当遇到相互卡在一起或者刚好挡住无人机机翼连接杆处的树枝，其中部分机翼被卡住无法动弹，可能就卡在树枝丫中无法自行飞出，这时候就需要人为手动将其去除，费时费力，且可能还会碰到树叶上刚喷射上的农药，对操作者的身体肌肤或眼部及呼吸道造成一定的伤害。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述喷药无人机在对果园进行喷药时，避免机翼扇叶被卡于树枝丫无法飞行的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有放置仓，底座的侧壁处贯穿有延伸杆，延伸杆的外端固定安装有支撑架，支撑架的顶部活动连接有通管，通管的外侧壁上端固定连接有固定块，固定块的外侧开设有槽，槽内活动连接有扇叶，所述通管的内部顶端固定连接有活动绳，通管的侧壁处开设有滑槽，活动绳的侧壁处贯穿于滑槽处，活动绳的底端固定连接有活动圈，活动圈的内圈贯穿有支撑柱，支撑柱的顶部活动连接于通管的内部顶端，支撑柱的底部固定连接于支撑架的内部底端，所述活动圈的侧壁处滑动连接有连接绳，连接绳的顶端贯穿通管和固定块的侧壁延伸至扇叶的内部，扇叶的侧壁处固定连接有连接块，扇叶的侧壁顶端开设有通槽，扇叶的顶部卡接有活动板，活动板的侧壁底端开设有卡槽，所述活动绳的顶部贯穿于通槽和卡槽的内部并与活动板的底端固定连接，所述扇叶的顶端活动安装有转轴，转轴处活动连接有弹力绳，弹力绳的尾端固定连接于活动板的底端，

优选的，所述滑槽呈螺旋状，可在旋转时顺利将活动绳锁在滑槽处，使得活动绳在旋转时能够顺着滑槽处上升。

优选的，所述活动绳的侧壁滑动连接于滑槽处，当无人机的扇叶可旋转时，会带动活动绳活动，活动绳就会顺着滑槽处滑动，可带动活动圈的上升或下降。

优选的，所述支撑柱的侧壁处贯穿于活动绳的内圈，活动柱可将活动绳挡在滑槽处，活动绳被带动旋转时，活动绳可顺着滑槽螺旋状旋转。

优选的，所述连接块处设置有卡齿，活动绳拉动扇叶可直接将扇叶带动竖起，再次拉动时，卡齿会受到拉力被打开，让活动绳顺利通过。

优选的，所述转轴的内部设置有复位弹簧，当活动板不再受到活动绳的力时，可受复位弹簧的力被弹回原处与扇叶的顶端卡接。

优选的，所述扇叶的底部与固定块的内侧弹性连接有压缩弹簧，活动绳不再向下拉动扇叶，扇叶受到固定块内侧壁设置的压缩弹簧恢复平行的状态继续飞行。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置，具备以下有益效果：