[发明专利]一种试管开盖机及其开盖方法

权利要求书

1.一种试管开盖机，其特征在于，包括转盘装置、夹紧装置、升降装置和开盖装置；

所述转盘装置包括转盘和试管座，所述转盘上设有多个所述试管座；

所述夹紧装置包括弹性块和丝杠模组，所述弹性块固定在所述丝杠模组的活动组件上；

所述开盖装置包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构设于所述旋转机构上，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构旋转；

所述转盘的轴线和试管的长度方向平行，所述弹性块用于将试管固定在所述试管座上，所述夹持机构位于试管具有端盖的一端，所述夹持机构用于夹紧试管的端盖，所述开盖装置设在所述升降装置上。

2.根据权利要求1所述的一种试管开盖机，其特征在于，该试管开盖机还包括底板，所述转盘装置、所述夹紧装置和所述升降装置均固定在所述底板上。

3.根据权利要求2所述的一种试管开盖机，其特征在于，所述转盘装置还包括输出轴固定在所述转盘上的转盘电机，所述转盘的轴线和所述转盘电机的轴线在同一直线上。

4.根据权利要求2所述的一种试管开盖机，其特征在于，所述夹紧装置还包括安装块，所述丝杠模组包括第一电机、导轨滑块、底座和第一丝杠，所述底座固定在所述底板上，所述第一丝杠的一端连接在所述第一电机的输出轴上，所述安装块固定在所述导轨滑块上，所述导轨滑块与所述第一丝杠配合，所述弹性块固定在所述安装块的一端。

5.根据权利要求2所述的一种试管开盖机，其特征在于,所述升降装置包括导向柱、固定底座、第二电机和第二丝杠，所述固定座为“日”字型框架，所述固定底座的一端固定在所述底板上，所述固定座一侧的区间内设有两个所述导向柱，所述固定座的同一区间内设有所述第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二电机的输出轴之间设有传动机构，所述第二丝杠的两端转动连接在所述固定座上，所述第二丝杠的长度方向和所述导向柱的长度方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种试管开盖机，其特征在于,所述旋转机构包括旋转安装块、旋转轴法兰、空心旋转轴、第一轴承座和第三电机，所述旋转安装块固定在所述旋转轴法兰的一侧，所述旋转轴法兰的另一侧上固定有所述空心旋转轴，所述轴承座和所述空心旋转轴的外侧面之间设有轴承，所述空心旋转轴与所述第三电机之间设有传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种试管开盖机，其特征在于,所述夹持机构包括夹爪、顶升轴、第一连接块、导向轴、第二轴承座和第二连接块；所述夹爪呈“C”字型，所述夹爪的一端铰接在所述第一连接块上，所述夹爪的中部转动连接在所述旋转安装块上，所述第一连接块固定在所述顶升轴的端部，所述顶升轴的另一端穿过所述空心旋转轴和所述第二轴承座，所述第二轴承座的两侧分别设有一个所述导向轴。

8.根据权利要求7所述的一种试管开盖机，其特征在于,所述开盖装置还包括顶升丝杠模组、升降衬套和固定块，两个所述导向轴的端部均固定在固定块上，所述第二轴承座固定在所述顶升丝杠模组上，所述升降衬套与所述第二丝杠配合。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种试管开盖机的开盖方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将试管放入所述试管座内，所述转盘装置将试管旋转至所述开盖装置正下方；

S2：所述丝杠模组驱动所述弹性块，将试管下方抱死；

S3：所述升降装置下降，使所述夹持机构夹紧试管的端盖；

S4：所述旋转机构驱动所述夹持机构转动，同时所述升降装置驱动所述夹持机构上升；

S5：试管的端盖脱离试管后，所述转盘装置转动，使所述夹持机构处于空位，此时，所述夹持机构将试管的端盖放下，完成一次开盖工作，以此循环，完成多次开盖工作。