[发明专利]识别调距桨故障的方法和装置

说明书

本公开提供了一种识别调距桨故障的方法和装置，属于船舶推进装置领域。所述方法包括：采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量；根据调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量；分别采用待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第二变化量作为输入，分布在第一函数上的多个数值作为输出，训练第一支持向量机；分别将待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入第一支持向量机；若第一支持向量机输出的多个数值都分布在第一函数上，则确定待识别的调距桨存在第一故障。本公开可确定调距桨故障。

技术领域

本公开涉及船舶推进装置领域，特别涉及一种识别调距桨故障的方法和装置。

背景技术

可调螺距螺旋桨，简称调距桨，是通过设置于桨毂中的操纵机构，使桨叶能够转动而调节螺距的螺旋桨。调距桨调节螺距时，电控系统接收到指令，控制液压系统中的阀件动作，使高压油通过配油器和油管进入液压油缸的有杆腔或者无杆腔，推动有杆腔和无杆腔之间的活塞移动，与活塞刚性连接的活塞杆通过曲柄滑块机构带动桨叶绕转轴旋转，改变桨叶的螺距。

调距桨是船舶推进装置的重要组成部分，出现故障会影响到船舶的航行，需要尽早识别出调距桨的故障。但是调距桨的故障是缓慢形成的，对油液压力等参数进行测量并不能确定调距桨是否故障，通常只有在调距桨无法使用时才能知道调距桨故障。

发明内容

本公开实施例提供了一种识别调距桨故障的方法和装置，可以在调距桨使用过程中预先识别出调距桨的故障，对故障的调距桨进行及时维修，保障船舶的正常航行。所述技术方案如下：

一方面，本公开实施例提供了一种识别调距桨故障的方法，所述方法包括：

采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到所述待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量；

根据所述调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，所述第二变化量与所述第一变化量一一对应，对应的所述第一变化量和所述第二变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的所述第一变化量和所述第二变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同；

分别采用所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第二变化量作为输入，分布在第一函数上的多个数值作为输出，训练第一支持向量机；

分别将所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入所述第一支持向量机，得到所述第一支持向量机输出的多个数值；

若所述第一支持向量机输出的多个数值都分布在所述第一函数上，则确定所述待识别的调距桨存在第一故障。

可选地，所述采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到所述待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量，包括：

每隔设定时间采集一次待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度；

若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差大于或等于设定差值，则存储本次采集的桨叶角度和油液流量；

若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差小于设定差值，则删除本次采集的桨叶角度和油液流量。

可选地，所述采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到所述待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量，还包括：

若设定时间段内存储的桨叶角度的数量小于设定个数，则删除设定时间段内存储的桨叶角度和油液流量。

可选地，所述根据所述调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，包括：