[发明专利]一种高效的海洋剖面测量仪器的动力模块

权利要求书

1.一种高效的海洋剖面测量仪器的动力模块，其特征在于：

包括动力部件和控制模块，所述动力部件采用柱塞泵和三通阀或两通阀配合驱动液体流动，所述液体流动的时序或速度由控制模块控制；

所述控制模块控制动力模块的时序，包括以下步骤：

1）打开入水管，关闭出水管，并延时不小于电磁阀本身的响应延迟时间；

2）控制柱塞泵抽入适量液体，抽入量应稍多于所需用量；

3）保持柱塞泵推杆位置不变，并延时不小于0.5秒的时间；

4）控制柱塞泵推出少量液体，推出量应是步骤2）中多抽取的部分；

5）关闭入水管，打开出水管，并延时不小于电磁阀本身的响应延迟时间；

6）控制柱塞泵推出液体，此时推出量应该是所需用量；

所述控制模块控制动力模块的抽取速度，包括以下步骤：

1）打开入水管，关闭出水管，并延时不小于电磁阀本身的响应延迟时间；

2）控制柱塞泵以低速匀速抽入指定量液体，控制频率不超过1千赫兹；

3）控制柱塞泵保持不变，并延时不小于电磁阀本身的响应延迟时间；

4）关闭入水管，打开出水管，并延时不小于电磁阀本身的响应延迟时间；

5）控制柱塞泵以低速匀速推出指定量液体，控制频率不超过1千赫兹。