[发明专利]一种波轮洗衣机负载偏心检测方法

说明书

本发明公开了一种波轮洗衣机负载偏心检测方法，涉及波轮洗衣机技术领域。本发明包括以下步骤；S1：将四个安全开关均布安装在波轮桶的四周；S2：采集洗衣机脱水运行时的安全开关动作时间，包括单个安全开关动作时间和四个开关合计动作时间。本发明通过将四个安全开关均布安装在波轮桶四周，并利用单次安全开关最长动作时间的单次动作，计算负载偏心系数；再合计动作时间的四个安全开关动作时间累计值的平均值，计算负载偏心系数；并取两个负载偏心系数的较大值为偏心系数，由此来更加可靠的检测负载偏心，量化负载偏心程度，提高洗衣机运行的稳定性和脱水的可靠性。

技术领域

本发明属于波轮洗衣机技术领域，特别是涉及一种波轮洗衣机负载偏心检测方法。

背景技术

目前，家用全自动波轮洗衣机，负载检测通常是通过一个安全开关(或联动开关)的动作时间来判断，但是在波轮桶高速旋转时，桶体本身的运行轨迹不是圆形的，在特定的偏心条件下，波轮旋转筒体外边缘轨迹呈现多边形或不规则弧形，在一定情况下会绕过安全开关，并且即使没有绕过安全开关，也无法可靠的检测负载偏心和量化检测到负载偏性的程度，进而导致洗衣机运行稳定性和脱水可靠性下降；因此亟需一种波轮洗衣机负载偏心检测方法以提高负载偏性程度的检测精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种波轮洗衣机负载偏心检测方法，将四个安全开关均布安装在波轮桶四周，并利用单次安全开关最长动作时间的单次动作，计算负载偏心系数；再合计动作时间的四个安全开关动作时间累计值的平均值，计算负载偏心系数；并取两个负载偏心系数的较大值为偏心系数，由此来更加可靠的检测负载偏心，量化负载偏心程度；解决了现有波轮洗衣机不能够可靠的检测负载偏心，量化负载偏心程度，进而导致洗衣机运行稳定性和脱水可靠性下降的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种波轮洗衣机负载偏心检测方法，包括以下步骤；

S1：将四个安全开关均布安装在波轮桶的四周；

S2：采集洗衣机脱水运行时的安全开关动作时间，包括单个安全开关动作时间和四个开关合计动作时间；

S2.1：单次安全开关动作时间在60ms-400ms内，认为是安全开关动作，最长动作时间的单次动作，记为负载偏心系数，当单次动作时间为Ts时，偏心系数Ys＝(Ts-60)/(400-60)；

S2.2：合计动作时间是四个开关动作时间的累计，然后在求单次单个安全开关的动作时间平均值，合计动作时间记为Ta，偏心系数Ys＝3.2*(Ta-60)/(400-60)；

S2.3：结合以上步骤S2.1和步骤S2.2中计算出的偏心系数，取较大者为最后的偏心系数；

S3：根据洗衣机筒体参数，设置偏心系数。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过将四个安全开关均布安装在波轮桶四周，并利用单次安全开关最长动作时间的单次动作，计算负载偏心系数；再合计动作时间的四个安全开关动作时间累计值的平均值，计算负载偏心系数；并取两个负载偏心系数的较大值为偏心系数；由此来更加可靠的检测负载偏心，量化负载偏心程度，提高洗衣机运行的稳定性和脱水的可靠性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明为一种波轮洗衣机负载偏心检测方法，包括以下步骤；

S1：将四个安全开关均布安装在波轮桶的四周；