[发明专利]基于路线生成的跨障车辆调用方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于路线生成的跨障车辆调用方法，其特征在于，包括：

获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；调用预设的地图模板，获取预设的一个或多个车载终端发送的当前交通信息，并根据所述当前交通信息在所述地图模板上标注一个或多个障碍标记，从而生成第一地图；

根据预设的第一路线生成方法，在所述第一地图中生成第一路线，其中所述第一路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象，所述第一路线未穿过所述障碍标记；

将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；

根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线，其中所述第二路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第二路线以跨障车辆为设计对象，所述第二路线至少穿过一个所述可通行标记；

根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果，其中所述对比结果包括第一路线更优或者第二路线更优；

若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。

2.根据权利要求1所述的基于路线生成的跨障车辆调用方法，其特征在于，所述获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；调用预设的地图模板，获取预设的一个或多个车载终端发送的当前交通信息，并根据所述当前交通信息在所述地图模板上标注一个或多个障碍标记，从而生成第一地图的步骤之后，包括：

在所述第一地图中引入预设的平行四边形，并使所述平行四边形的一条对角线连接所述指定起点和所述指定终点；

统计所述平行四边形的范围内的所有障碍标记的数量，并判断所述所有障碍标记的数量是否大于预设的数量阈值；

若所述所有障碍标记的数量大于预设的数量阈值，则生成第一路线生成指令，所述第一路线生成指令用于指示根据预设的第一路线生成方法，在第一地图中生成第一路线。

3.根据权利要求1所述的基于路线生成的跨障车辆调用方法，其特征在于，所述将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图的步骤,包括：

根据预设的跨障车辆与障碍标记的对应关系，获取预设的指定跨障车辆对应的指定障碍标记；

将所述第一地图中的所有指定障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图。

4.根据权利要求1所述的基于路线生成的跨障车辆调用方法，其特征在于，所述根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线的步骤,包括：

在所述第二地图中呈现所述第一路线和所述可通行标记，并从所述可通行标记中选出指定可通行标记，其中所述指定可通行标记离所述第一路线的距离小于预设的距离阈值；

将所述第一路线修改为穿过所述指定可通行标记，从而得到暂时路线；

获取所述暂时路线的长度和所述第一路线的长度，并判断所述暂时路线的长度是否小于所述第一路线的长度；

若所述暂时路线的长度小于所述第一路线的长度，则将所述暂时路线记为所述第二路线。

5.根据权利要求4所述的基于路线生成的跨障车辆调用方法，其特征在于，所述跨障车辆预设有第一种跨障系统和第二种跨障系统，所述可通行标记包括第一类标记与第二类标记，所述第一类标记对应的障碍只能利用所述第一种跨障系统进行跨越，所述第二类标记能够利用所述第一种跨障系统或者所述第二种跨障系统进行跨越，所述将所述第一路线修改为穿过所述指定可通行标记，从而得到暂时路线的步骤,包括：

判断所述第一路线中是否存在指定位置，所述指定位置的预设范围内同时存在所述第一类标记和所述第二类标记；

若所述第一路线中存在指定位置，则生成第一中间路线，其中所述第一中间路线穿过所述指定位置的预设范围内的第一类标记；

以及生成第二中间路线，其中所述第二中间路线穿过所述指定位置的预设范围内的第二类标记；

计算所述第二中间路线长度减去所述第一中间路线长度的长度差值，并判断所述长度差值是否大于预设的长度阈值；

若所述长度差值大于预设的长度阈值，则将所述第一中间路线作为所述暂时路线。