[发明专利]一种模拟作战设备控制方法在审
申请号: | 202010327586.8 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111399428A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 李存悦 | 申请(专利权)人: | 北京信安通靶场装备科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G09B9/00 |
代理公司: | 福建联合信实律师事务所 35228 | 代理人: | 李刚 |
地址: | 100038 北京市西城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模拟 作战 设备 控制 方法 | ||
1.一种模拟作战设备控制方法,应用于模拟作战中心,其特征在于,所述模拟作战设备控制方法包括:
获取目标物位置信息,所述位置信息为所述目标物所附电子标签的空间坐标;
判断所述目标物位置信息是否符合预设条件;
若符合所述预设条件,则向至少二个模拟作战设备发送控制指令,所述控制指令用于控制所述至少二个模拟作战设备相互协同工作,并调整所述至少二模拟作战设备与所述目标物的相对位置关系。
2.如权利要求1所述的一种模拟作战设备控制方法,其特征在于,所述控制指令包括作战策略信息;所述步骤所述至少二个模拟作战设备与所述目标物的相对位置关系包括:根据所述作战策略信息调整所述至少二个模拟作战设备与所述目标物的相对位置关系。
3.如权利要求2所述的一种模拟作战设备控制方法,其特征在于,若所述作战策略信息为靠近策略信息,则所述步骤根据所述作战策略信息调整所述至少二个模拟作战设备与所述目标物的相对位置关系包括:根据所述靠近策略信息控制所述至少二个模拟作战设备快速靠近所述目标物;
若所述作战策略信息为远离策略信息,则所述步骤根据所述作战策略信息调整所述至少二个模拟作战设备与所述目标物的相对位置关系包括:根据所述远离策略信息控制所述至少二个模拟作战设备快速远离所述目标物;
若所述作战策略信息为等待策略信息,则所述步骤根据所述作战策略信息调整所述至少二个模拟作战设备与所述目标物的相对位置关系包括:根据所述等待策略信息控制所述至少二个模拟作战设备在预设位置等待所述目标物;
若所述作战策略信息为挟持策略信息,则所述步骤根据所述作战策略信息调整所述至少二个模拟作战设备与所述目标物的相对位置关系包括:根据所述挟持策略信息控制所述至少二个模拟作战设备中的第一个模拟作战设备执行挟持操作,并控制所述至少二个模拟作战设备中的第二个模拟作战设备在所述预设位置等待所述目标物;
若所述作战策略信息为追踪策略信息,则所述步骤根据所述作战策略信息调整所述至少二个模拟作战设备与所述目标物的相对位置关系包括:根据所述攻击策略信息控制所述至少二个模拟作战设备跟随所述目标物的移动;
若所述作战策略信息为综合策略信息,则所述步骤根据所述作战策略信息调整所述至少二个模拟作战设备与所述目标物的相对位置关系包括:根据所述靠近策略信息、所述远离策略信息、所述等待策略信息、所述挟持策略信息及所述追踪策略信息中的至少二个策略信息控制所述至少二个模拟作战设备执行相应操作。
4.如权利要求3所述的一种模拟作战设备控制方法,其特征在于,当所述模拟作战中心接收到来自所述至少二个所述模拟作战设备中的所述第一模拟作战设备的状态切换信号时,所述模拟作战中心控制所述至少二个所述模拟作战设备中的所述第二模拟作战设备向所述第一模拟作战设备靠近;所述状态切换信号表示所述第一模拟作战设备从正常工作模式切换至特殊工作模式。
5.如权利要求1所述的一种模拟作战设备控制方法,其特征在于,若不符合所述预设条件,则返回所述步骤获取目标物位置信息。
6.一种模拟作战设备控制方法,应用于模拟作战设备,其特征在于,所述模拟作战设备控制方法包括:
接收来自模拟作战中心的控制指令;
执行所述控制指令;
配合至少一另一模拟作战设备实现相互协同工作;
调整与目标物的相对位置关系。
7.如权利要求6所述的一种模拟作战设备控制方法,其特征在于,所述控制指令包括作战策略信息;所述步骤调整与目标物的相对位置关系包括:根据所述作战策略信息调整与目标物的相对位置关系。
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