[发明专利]一种调平装置及系统

权利要求书

1.一种调平装置，其特征在于，包括卡钳、组合式套筒螺母、电机、控制器；

其中，所述卡钳用于装载所述组合式套筒螺母；所述组合式套筒螺母用于装载待调整对象的调平支脚；所述电机用于在所述控制器的控制下，带动所述组合式套筒螺母进行运动，以控制所述调平支脚的运动；

其中，还包括：

安装在所述卡钳上，用于固定所述调平装置与所述待调整对象间的相对位置关系的限位板；

其中，所述卡钳包括第一卡钳部、第二卡钳部、卡钳转轴、卡钳销钉；

所述卡钳转轴用于装配所述第一卡钳部和所述第二卡钳部，且所述第一卡钳部和所述第二卡钳部均可绕所述卡钳转轴旋转；

所述第一卡钳部上设有第一销钉孔，所述第二卡钳部上设有与所述第一销钉孔配合的第二销钉孔，所述卡钳处于闭合状态时，所述第一销钉孔和所述第二销钉孔重合，所述卡钳销钉可拆卸的插入所述第一销钉孔和所述第二销钉孔；

其中，所述第一卡钳部设有第一限位半圆环，所述第二卡钳部设有第二限位半圆环；当所述卡钳处于闭合状态时，所述第一限位半圆环与所述第二限位半圆环相互配合，形成整圆环，所述组合式套筒螺母可在所述整圆环内旋转；

其中，所述第一限位半圆环和所述第二限位半圆环均设有第一滑槽；所述组合式套筒螺母的侧边设有与所述第一滑槽配套的凸起，所述组合式套筒螺母通过所述凸起沿所述第一滑槽轴向转动；

其中，所述第二卡钳部设有第二滑槽、第一定位孔组；所述限位板设有与所述第二滑槽配套的限位条、与所述第一定位孔组配套的第二定位孔组；

所述调平装置还包括限位销；

所述限位板与所述第二卡钳部通过所述限位条、所述第二滑槽相连接，且所述限位板可在所述第二滑槽内沿所述限位条的方向移动；所述第一定位孔组与所述第二定位孔组的定位孔重合后，所述限位销用于固定重合的所述定位孔。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述限位板设有加强肋板。

3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述组合式套筒螺母的结构为两半式结构；

所述组合式套筒螺母设有与所述调平支脚配套的套筒螺母，用于带动所述调平支脚上的调节螺母；

所述组合式套筒螺母上部设有齿轮盘，所述齿轮盘与所述电机上的齿轮头啮合。

4.一种调平系统，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的调平装置，及与所述调平装置中的控制器连接的平衡检测装置。

5.根据权利要求4所述的调平系统，其特征在于，所述平衡检测装置包括第一检测装置及第二检测装置；

所述第一检测装置包括两个不相互平行的电子水平检测仪；所述第二检测装置包括单个所述电子水平检测仪。