[发明专利]一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置

权利要求书

1.一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，包括工作台（1）、设置于工作台（1）上的供中间隔膜（13）传输用的传输机构（2）、设置于工作台（1）上的料仓（24）、滑移设置于工作台（1）上的机械臂（3）、设置于机械臂（3）上的拾取机构（4）、设置于工作台（1）上的用于辅助贴合的辅助机构（5）以及设置于工作台（1）上的定位机构（6），所述中间隔膜（13）连续分布且其粘接侧朝上，所述料仓（24）上放置有上电路片（15）；

所述拾取机构（4）包括设置于机械臂（3）上的吸盘（41）、与吸盘（41）连通的真空泵（42）以及设置于机械臂（3）上的用于驱动吸盘（41）下降以吸取上电路片（15）的升降组件（45），吸盘（41）吸取上电路片（15）后机械臂（3）滑动至中间隔膜（13）上方，定位机构（6）对中间隔膜（13）与上电路片（15）进行竖直定位且定位完毕后升降组件（45）控制吸盘（41）下降以使上电路片（15）粘贴至中间隔膜（13）上；

所述中间隔膜（13）上沿其传输方向均匀间隔设置有标识条（132），所述定位机构（6）包括设置于工作台（1）上的检测件（61）、控制件（62）、竖直滑移设置于工作台（1）上的校准针（63）以及设置于工作台（1）上的驱动校准针（63）滑动的驱动件（64），且中间隔膜（13）上开设有与校准针（63）插接配合的校准孔（131）；

检测件（61），用于检测标识条（132）位置，当中间隔膜（13）传输至指定位置时检测件（61）检测到标识条（132）并输出触发信号；

控制件（62），与检测件（61）电连接，与传输机构（2）、驱动件（64）电连接，用于接收并响应触发信号以控制传输机构（2）停止运输中间隔膜（13）且同时控制驱动件（64）运行以使校准针（63）插入中间隔膜（13）的校准孔（131）内。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述料仓（24）与机械臂（3）至少有两个且沿中间隔膜（13）传输方向间隔分布，当中间隔膜（13）到达工作台（1）上的指定位置时多个机械臂（3）同步运作以使多个上电路片（15）同时与中间隔膜（13）贴合。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述上电路片（15）上分布有至少两个定位孔（151），所述料仓（24）的顶部固定有至少两个定位针（242），所述定位针（242）的数量少于或等于定位孔（151）且定位针（242）与多个上电路片（15）的定位孔（151）插接配合。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述机械臂（3）上的吸盘（41）至少有四个，且当吸盘（41）与上电路片（15）接触时每两个吸盘（41）对应一个定位孔（151）且定位孔（151）位于两个吸盘（41）之间。

5.根据权利要求4所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述机械臂（3）上设置有调节座（31），所述吸盘（41）与真空泵（42）之间连通有调节管（43），所述调节座（31）上沿中间隔膜（13）传输方向开设有供调节管（43）滑动的调节孔（32），调节管（43）上设置有用于固定调节管（43）与调节座（31）的锁紧件（44）。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述调节管（43）的周侧壁上沿其高度方向设置有外螺纹，所述锁紧件（44）包括螺纹套设于调节管（43）上的上螺帽（441）与下螺帽（442），上螺帽（441）与下螺帽（442）分别位于调节座（31）的顶部与底部且条形孔位于上螺帽（441）与下螺帽（442）之间。