[发明专利]一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置

说明书

本发明公开了一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，属于瓶胚输送技术领域。本发明包括吹瓶设备和注塑设备，其特征在于，所述吹瓶设备和注塑设备平行设置，且在吹瓶设备和注塑设备之间安装有瓶胚转移系统，所述瓶胚转移系统包括用于将注塑设备中注塑好的瓶胚取出的下料机械装置、用于对瓶胚进行暂存的中转盘和用于将中转盘上的瓶胚送至吹瓶设备的大链随行夹具上的上料机械装置。通过将多台设备进行整合，注塑到吹瓶实现高度的自动化，全程无人工干预。瓶胚的转移全程无相互碰撞，有序排列输送，减少瓶胚转移过程中引入异物的风险，产品生产过程质量控制得到保证。

技术领域

本发明涉及瓶胚输送技术领域，更具体的说是涉及一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置。

背景技术

在大输液制药企业中塑料容器输液产品的生产，通常企业采取两步法制作输液容器，在注塑岗位由模具注射成型瓶胚后，模具将瓶胚脱落随机掉入网链输送机，由多段网链输送机组合将瓶胚送至吹瓶上胚斗，经吹瓶机引胚架、分胚盘及上胚手指链送至吹瓶机大链随行夹具，同时为保证胚温度的均一性，在网链输送机上安装有FFU单元用于冷却瓶胚，其工艺流程为：注塑机注射成型瓶胚→脱模后胚掉入网链输送机→胚经网链输送机输送并冷却→胚送入吹瓶机上胚斗→吹瓶机排胚机构→上胚转盘、上胚手指链→放入吹瓶机大链随行夹具。

但是，上述技术中，存在以下问题：

瓶胚从注塑模具成型脱落后，会在注塑机模具下方梭槽上形成碰撞，相互间会产生摩擦，掉入网链输送机后无序排列，由于瓶胚从模具脱落后有很强的静电，在瓶胚的传输过程中会吸附接触到异物，形成质量风险。瓶胚传输至上胚斗后会在斗内形摩擦，从上胚斗至大链随行夹具的过程中经过多个机构排列和压空吹扫等，胚在输送过程中易产生卡阻，需要人工干预，同时静电吸附异物和设备引入异物的风险较高。同时这种连线方式吹瓶机与注塑机安装位置多在一条直线上，安装在两个房间内，设备单独控制，需要操作人员多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，以解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，包括吹瓶设备和注塑设备，所述吹瓶设备和注塑设备平行设置，且在吹瓶设备和注塑设备之间安装有瓶胚转移系统，所述瓶胚转移系统包括用于将注塑设备中注塑好的瓶胚取出的下料机械装置、用于对瓶胚进行暂存的中转盘和用于将中转盘上的瓶胚送至吹瓶设备的大链随行夹具上的上料机械装置。

进一步的，在所述吹瓶设备和注塑设备之间的瓶胚转移系统的两侧分别安装有安全隔离网。

进一步的，所述下料机械装置包括机械臂和取胚板，所述取胚板安装在机械臂的端部，所述取胚板包括底板和若干个第一吸胚筒，若干个第一吸胚筒安装在底板上，所述第一吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚的第一吸附腔，所述底板的内部开设有真空管路，所述第一吸附腔和真空管路相连通；所述吸胚筒呈阵列型设置在底板上，且该阵列型第一吸胚筒与注塑机模具内的瓶胚一一对应。

进一步的，所述中转盘包括电机、转轴、安装盘和存胚盘，所述转轴竖直设置，转轴的底部和电机的输出端连接，安装盘水平的固定在转轴的顶部，存胚盘固定在安装盘上，所述存胚盘上设有若干用于固定瓶胚的夹具头。

进一步的，所述存胚盘设置有多个，且多个存胚盘以转轴的轴心为圆心，呈圆形阵列分布在安装盘上；所述存胚盘上的夹具头呈矩形阵列分布，且该矩形阵列的夹具头与注塑机模具内的瓶胚一一对应。

进一步的，所述上料机械装置包括第一动力装置、第二动力装置、机架、安装架和若干个瓶胚抓取装置，所述第一动力装置安装在机械顶部，安装架安装在第一动力装置上，安装架在第一动力装置的带动下在X轴方向上做直线运动，第二动力装置安装在安装架上，安装架在第二动力装置的带动下在Z轴方向上做直线运动，瓶胚抓取装置安装在安装架底部。