[发明专利]彩色图像的直线检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种彩色图像的直线检测方法，其特征在于，包括：

获取彩色图像；

对所述彩色图像进行彩色图像边缘检测得到三个通道的彩色边缘图像；

对所述三个通道的彩色边缘图像分别进行正/逆漏斗变换得到三个通道的正/逆参数空间；

对所述三个通道的正/逆参数空间分别进行融合得到彩色图像的二维正/逆参数空间；

对所述彩色图像的二维正/逆参数空间进行峰值点检测得到检测峰值列表，所述检测峰值列表中包括若干参数点；

对所述检测峰值列表中若干参数点进行验证以完成所述彩色图像中直线的检测；其中，

对所述三个通道的彩色边缘图像分别进行正/逆漏斗变换得到三个通道的正/逆参数空间，包括：对所述三个通道的彩色边缘图像分别进行正漏斗变换得到三个通道的正参数空间；对所述三个通道的彩色边缘图像分别进行逆漏斗变换得到三个通道的逆参数空间；

对所述三个通道的正/逆参数空间分别进行融合得到彩色图像的二维正/逆参数空间，包括：采用向量二范数融合算子对所述三个通道的正参数空间分别进行融合得到彩色图像的二维正参数空间；采用所述向量二范数融合算子对所述三个通道的逆参数空间分别进行融合得到彩色图像的二维逆参数空间；

对所述检测峰值列表中若干参数点进行验证以完成所述彩色图像中直线的检测，包括：根据所述检测峰值列表中每个参数点和预设直线的关系，得到所述检测峰值列表中每个参数点对应的直线参数信息；根据所述直线参数信息创建一预设宽度的矩形条带，所述直线参数信息对应的直线位于所述矩形条带的中间位置；沿着预设方向对所述矩形条带内的彩色图像作一维积分得到积分结果；根据所述积分结果判断彩色图像中真实直线的存在情况，响应于彩色图像中存在真实直线，确定所述直线参数信息对应的参数点为真峰值点并保留；根据所述保留的真峰值点得到彩色图像中最终的检测直线以完成所述彩色图像中直线的检测。

2.根据权利要求1所述的彩色图像的直线检测方法，其特征在于，对所述彩色图像进行彩色图像边缘检测得到三个通道的彩色边缘图像，包括：

对所述彩色图像进行平滑去噪处理得到去噪后的彩色图像；

分别计算所述去噪后的彩色图像中三个通道的梯度矢量，由所述梯度矢量构成雅可比矩阵，并对所述雅可比矩阵进行梯度融合得到三个通道的彩色图像边缘梯度像素集合；

对所述三个通道的彩色图像边缘梯度像素集合进行筛选得到所述三个通道的彩色边缘图像。

3.根据权利要求1所述的彩色图像的直线检测方法，其特征在于，对所述彩色图像的二维正/逆参数空间进行峰值点检测得到检测峰值列表，所述检测峰值列表中包括若干参数点，包括：

将所述彩色图像的二维正/逆参数空间中所有参数点进行降序排序得到候选峰值列表；

构建一状态矩阵，根据所述状态矩阵标记所述候选峰值列表中参数点的访问情况得到所述检测峰值列表。

4.根据权利要求3所述的彩色图像的直线检测方法，其特征在于，根据所述状态矩阵标记所述候选峰值列表中参数点的访问情况得到所述检测峰值列表，包括：

对所述候选峰值列表中参数点逐一进行访问；

响应于所述候选峰值列表中参数点在所述状态矩阵对应位置的预设领域内未被访问过，由未被访问过的所有参数点得到所述检测峰值列表。