[发明专利]门式起重机

说明书

本发明涉及起重设备技术领域，公开了一种门式起重机，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相连的大车行走机构；所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及对称布设于所述主梁的两侧的两组卷扬组件，所述小车用于驱动两组所述卷扬组件沿所述小车导轨的长度方向运动，两组所述卷扬组件用于驱动夹具升降运动。本发明提供的门式起重机，把卷扬组件布置在主梁的两侧，利用了主梁高度，对降低库房的设计要求和提高码垛高度十分有利；生产效率较高。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，特别是涉及一种门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

一些大跨度车间厂房内重型物体的搬运需要用到起重机，其中门式双梁起重机最为普遍。如车间厂房的高度受限，常规双梁起重机就很难安装。

发明内容

本发明实施例提供一种门式起重机，用以解决或部分解决常规双梁起重机在高度较低的车间厂房难以安装的问题。

本发明实施例提供一种门式起重机，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相连的大车行走机构；

所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及对称布设于所述主梁的两侧的两组卷扬组件，所述小车用于驱动两组所述卷扬组件沿所述小车导轨的长度方向运动，两组所述卷扬组件用于驱动夹具升降运动。

在上述技术方案的基础上，所述大车行走机构的电机安装有第一编码器和第一变频器，所述小车的电机安装有第二编码器和第二变频器，所述卷扬组件的电机安装有第三编码器和第三变频器，所述第一编码器、所述第一变频器、所述第二编码器、所述第二变频器、所述第三编码器和所述第三变频器均与PLC控制器信号相连，所述PLC控制器与上位机信号相连。

在上述技术方案的基础上，所述小车导轨上安装有至少一个第一行程开关。

在上述技术方案的基础上，所述大车行走机构包括安装有至少一个第二行程开关的大车导轨。

在上述技术方案的基础上，所述小车行走机构还包括支架，两组所述卷扬组件分别安装在所述支架的两端，所述小车用于驱动所述支架沿所述小车导轨的长度方向运动。

在上述技术方案的基础上，所述卷扬组件包括卷扬机、定滑轮以及绳索；缠绕于所述卷扬机上的所述绳索通过所述定滑轮后与所述夹具相连。

在上述技术方案的基础上，包括多个沿所述支架的长度方向依次布设的所述定滑轮。

在上述技术方案的基础上，所述夹具包括框架以及对称布置于所述框架两侧的两组夹爪组件，任一所述夹爪组件均包括夹爪支架以及与所述夹爪支架转动连接的夹爪；所述夹爪支架沿所述框架的高度方向往复运动。

在上述技术方案的基础上，所述夹具还包括安装于所述框架上的丝杠滑块组件，所述丝杠滑块组件的滑块通过连接架与所述夹爪支架相连。

在上述技术方案的基础上，所述夹具还包括位于所述连接架的运行路径上的上限位板和下限位板。

本发明实施例提供的一种门式起重机，首先通过大车驱动主梁沿X轴方向运动，再通过小车驱动卷扬组件沿Y轴方向运动，之后通过卷扬组件驱动夹具沿Z轴方向运动，最终通过夹具将物体吊起。本发明实施例提供的门式起重机，把卷扬组件布置在主梁的两侧，利用了主梁高度，对降低库房的设计要求和提高码垛高度十分有利；生产效率较高。

附图说明