[发明专利]一种电机及控制方法

说明书

本发明公开了一种电机及控制方法，该电机具有两个定子组件和一个转子组件，所述两个定子组件之间同轴设置，所述转子组件上具有两路不耦合的转子磁路，所述转子组件位于两个定子组件之间，并可相对于两个定子组件转动，所述转子组件上的两路不耦合的转子磁路分别与两个定子组件配合。该电机控制时，可对电机中的两个定子组件同时供电；可对电机中的其中一个定子组件供电；可对电机中的两个定子组件都不供电。本发明提供的电机方案通过集成两个定子组件与一个共用转子组件，能够实现在一定的电机体积内有效的提高电机的输出功率和转矩，从而能够提高电机所在设备的输出能量。

技术领域

本发明涉及电机技术，具体涉及永磁同步伺服电机。

背景技术

随着永磁材料、控制理论和电力电子技术的快速发展，永磁同步伺服电机朝着小型化、智能化的方向一直在发展。

由于永磁同步伺服电机具有响应速度快、稳定性好、效率高和功率密度大等优点，近年来永磁同步伺服电机在航空航天领域的应用越来越广泛。

然而由于各种飞行器(如火箭、飞艇、无人机等)载重有限而且有些需要具有一定的飞行时间，不管是用燃料或者电池驱动，都会要求飞行器上的各种装置在有限的体积下越轻越好，这样便于节省能量。

由此，对于动力装置(电动飞行器)或者其他辅助设备里用到的电机来讲，则是功率密度和力矩密度越高越好。而现有的永磁同步伺服电机则无法很好的满足动力装置(电动飞行器)或者其他辅助设备对电机的要求。

由此可见如何有效提高一定的电机体积里电机的力矩和功率为本领域亟需解决的问题。

发明内容

针对现有永磁同步伺服电机所村在的问题，本发明的目的在于提供一种电机，其可在一定的电机体积相对于常规电机能够输出更大的力矩和功率。在此基础上，本发明还针对该电机提供一种相应的控制方法。

为了达到上述目的，本发明提供的电机，具有两个定子组件和一个转子组件，所述两个定子组件之间同轴设置，所述转子组件上具有两路不耦合的转子磁路，所述转子组件位于两个定子组件之间，并可相对于两个定子组件转动，所述转子组件上的两路不耦合的转子磁路分别与两个定子组件配合。

进一步地，所述定子组件包括定子铁芯和设置在定子铁芯上绕线。

进一步地，位于外侧的定子组件与电机机壳固定设置。

进一步地，位于内侧的定子组件与电机的端盖固定设置，该定子组件包括圆环形轭部以及若干齿部，若干齿部设置在圆环形轭部的外侧面上。

进一步地，所述转子组件包括转子铁芯、两组磁钢以及转轴组件，所述转子铁芯设置在转轴组件，所述两组磁钢分别设置转子铁芯上，以形成两路不耦合的转子磁路。

进一步的，所述转子铁芯上具有容纳位于内侧的定子组件的容纳腔，所述转子铁芯的外侧面上设置有一组磁钢，所述转子铁芯的容纳腔的内壁上设置有另一组磁钢。

进一步地，所述转子组件包括两组磁钢以及转轴组件，所述两组磁钢分别由Halbach永磁体构成，所述转轴组件上具有磁钢安置部，所述两组磁钢分别设置在转轴组件上的磁钢安置部上，以形成两路不耦合的转子磁路。

进一步地，所述转轴组件上的磁钢安置部具有容纳位于内侧的定子组件的容纳腔；所述一组磁钢依次相连的设置在磁钢安置部的外侧面上，另一组磁钢依次相连的设置在磁钢安置部上容纳腔的内壁上。

进一步地，所述电机中的机壳和位于内侧的定子组件内的固定管道配合冷却油形成散热结构。

为了达到上述目的，本发明提供的电机控制方法，至少包括以下一种方式：

对电机中的两个定子组件同时供电；

对电机中的其中一个定子组件供电；