[发明专利]一种基于图像识别的开放式停车计费方法与装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的开放式停车计费方法，包括：

S1、对入库的车辆进行抓拍，并将采集到的N张图片分别进行车牌识别，如果识别到车牌，则进入S2，如果未识别到车牌，则进入S3；

S2、对识别到车牌的车牌置信度进行判断，如果置信度满足预设条件，则标记该张图片为自动入库，否则标记为人工判别标记；

S3、对图片进行有车无车判断，如果判断出图片中无车，则对该图片标记为不处理；否则对该图片标记为人工判断；

S4、分别统计该组图片中自动入库、人工判别和不处理图片的数量，并判断车辆是否入库；

S5、针对有自动入库标记的车位进行车辆图片抓拍，判断是否出库；

S6、针对人工入库标记的车位进行车辆图片抓拍，判断是否出库；

S7、计算车辆出库与入库的时间间隔，生成计费单；

所述S4进一步包括：

统计该组的N张图片中分别被标记为自动入库、人工判别和不处理三个类型的数量，并分别记为N1、N2和N3，按照以下顺序进行判别：

1)、若N1/N2fT1，fT1为阈值可以取值为0.4，则该车位自动入库，对该车位标记为自动入库，否则进入下步判别；

2)、若N3＝N，则丢弃改组数据，该车位不做入库标记，否则将该组数据由人工进行判别；

3)、由人工进行标记此车位是否为人工入库或丢弃；所述步骤S5进一步包括：

S5.1、对该车辆图片进行车牌识别，获得车牌的位置以及车牌内容；所述车牌的位置即车牌的上、下、左、右四个位置坐标，记top1，bottom1，left1，right1四个值；

S5.2、车辆出库判断，将识别到的车牌号码和车牌位置与自动入库最后的一张车牌结果和车牌位置进行比对，若同时满足以下条件，则不做任何处理，并将该张图合并到自动入库图库内，作为最后一张图，否则该车位自动出库；

1)最后一张入库的车牌号码与当前车牌号码6位或者6位以上相同；

2)最后一张入库的车牌位置坐标上、下、左、右记top，bottom，left，right，同时满足以下四个不等式，其中disThr为距离阈值，取值为5：

|top–top1|disThr；

|bottom–bottom 1|disThr；

|left–left 1|disThr；

|right–right 1|disThr。

2.根据权利要求1所述的停车计费方法，所述预设条件包括：

a)整牌置信度fT1，其中f表示为车牌的整牌置信度，0f1，T1为整牌阈值可以取值为0.95；

b)车牌每位字符的置信度f(i)T2，其中f(i)表示第i个车牌字符的置信度，0f(i)1，T2为字符置信度阈值可以取值为0.93。

3.根据权利要求2所述的停车计费方法，所述步骤S6进一步包括：

将抓拍到的车辆图片与最近一张入库图片进行图像相似度计算，计算得到的相似度为f，若fT1，则自动出库，若fT2，则将该张图合并到车辆入库图库中，作为最近一张入库图片。

4.根据权利要求3所述的停车计费方法，所述图像相似度计算包括：

1)图像特征提取：分别对两幅图像，采用深度学习网络进行特征提取，提取出一个256维度的向量作为图像的特征；

2)计算两个特征之间的相似度公式如下：

其中，fcon为计算的相似度，N为特征的维度，这里取值为256，F1为图像1的提取的特征，F2为图像2提取的特征，公式将相似度归一化到[0 100]区间内。