[发明专利]定向装置

说明书

本申请提供了一种定向装置，包括钢瓶传送线、设于钢瓶传送线上方的夹紧组件、安装于钢瓶传送线上的触发开关和设于钢瓶传送线上方的定位组件。本申请通过钢瓶传送线可传送钢瓶移动；当钢瓶传送线上的触发开关感应到钢瓶时，触发开关向夹紧组件发出指令，此时夹紧组件夹紧并驱动钢瓶转动。钢瓶在转动的过程中，钢瓶上的缺口也随之转动；当定位组件感应到缺口时，定位组件向夹紧组件发出指令，加紧组件停止带动钢瓶转动，此时钢瓶处于正确位置。本申请通过夹紧组件驱动钢瓶转动，并通过定位组件实现对钢瓶位置的定位，从而可实现对钢瓶位置调节的自动化作业，无需人工手动操作，钢瓶的位置调节效率高，省时省力。

技术领域

本申请属于固定设备领域，更具体地说，是涉及一种定向装置。

背景技术

液化气钢瓶在充装或读取电子标签操作之前，需要对其顶部护栏缺口位置进行调节，便于后续的对位操作。然而，目前对液化气钢瓶位置的调节大多采用人工手动搬运、旋转等方式，这就导致液化气钢瓶的位置调节效率低，且费时费力。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种定向装置，以解决相关技术中存在的液化气钢瓶位置调节效率低，且费时费力的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种定向装置，包括：

钢瓶传送线，用于传送钢瓶移动，所述钢瓶顶部的护栏开设有缺口；

夹紧组件，设于所述钢瓶传送线的上方，用于夹紧并驱动所述钢瓶转动；

触发开关，安装于所述钢瓶传送线上，用于感应到所述钢瓶传送线上的所述钢瓶时，向所述夹紧组件发出指令，以使所述夹紧组件夹紧并驱动所述钢瓶转动；

定位组件，设于所述钢瓶传送线的上方，用于感应到所述缺口时，向所述夹紧组件发出指令，以使所述夹紧组件松开所述钢瓶。

在一个实施例中，所述夹紧组件包括设于所述钢瓶传送线两侧的安装座、转动安装于各所述安装座上的至少一根转轴、安装于各所述转轴上的转轮、用于驱动各所述安装座靠近或远离所述钢瓶的第一驱动机构、与各所述转轴的一端铰接的连接轴和用于驱动各所述连接轴同向转动以带动各所述转轴转动的动力输出组件；各所述第一驱动机构与相应的所述安装座相连，所述动力输出组件分别与各所述连接轴相连。

在一个实施例中，所述动力输出组件包括支撑板、转动安装于所述支撑板上的若干旋转轴、套设固定于各所述旋转轴上的传动轮、连接各所述传动轮的传动带和用于驱动各所述旋转轴同向转动的第二驱动机构；各所述旋转轴与相应的所述连接轴铰接，所述第二驱动机构安装于所述支撑板上，所述第二驱动机构与一根所述旋转轴相连。

在一个实施例中，所述定向装置还包括套设于各所述旋转轴上的滚刷。

在一个实施例中，所述定位组件包括固定板、用于感应所述缺口的感应组件、用于驱动所述感应组件升降的第三驱动机构和支撑所述第三驱动机构的安装座；所述感应组件安装于所述固定板上，所述第三驱动机构与所述固定板相连。

在一个实施例中，所述感应组件包括安装于所述固定板两端的调节块和安装于各所述调节块上的拨杆；两个所述拨杆呈角度设置。

在一个实施例中，所述感应组件还包括套设于各所述拨杆上的保护套。

在一个实施例中，各所述连接轴包括轴套、安装于所述轴套之一端的第一安装轴和安装于所述轴套之另一端的第二安装轴；各所述第一安装轴远离所述轴套的一端与相应的所述旋转轴铰接，各所述第二安装轴远离所述轴套的一端与相应的所述转轴铰接。

在一个实施例中，各所述连接轴还包括安装于各所述第一安装轴远离所述轴套的一端的第一万向节和安装于各所述第二安装轴远离所述轴套的一端的第二万向节；各所述旋转轴与相应的所述第一万向节连接，各所述转轴与相应的所述第二万向节连接。