[发明专利]一种透明容器检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种透明容器检测装置，其特征在于，所述透明容器检测装置包括：第一检测组件、第二检测组件和传送组件；

所述第一检测组件包括第一背板(1)、第一拍摄组件和第一光源组件，所述第一拍摄组件和第一光源组件均朝向第一背板(1)；

所述第二检测组件包括第二背板(2)、第二拍摄组件和第二光源组件，所述第二拍摄组件和第二光源组件均朝向第二背板(2)；

所述第一拍摄组件和第二拍摄组件错位设置于所述传送组件的两侧；

检测时，透明容器(11)的中轴面限定为参考面，纵轴限定为参考轴。

2.根据权利要求1所述的透明容器检测装置，其特征在于，所述第一光源组件和第二光源组件均为蓝光光源；

所述第一背板(1)和第二背板(2)均为白色背板，且均与参考面平行。

3.根据权利要求1或2所述的透明容器检测装置，其特征在于，所述第一光源组件和第二光源组件结构相同，所述第一光源组件和第二光源组件均包括：光源移动组件、2个侧光源(3)和1个底光源(4)；

所述侧光源(3)和底光源(4)均为面光源；所述底光源(4)和2个侧光源(3)的入射角度与参考面的夹角均为20°-40°；

所述侧光源(3)和底光源(4)安装在光源移动组件上，所述光源移动组件带动所述侧光源(3)和底光源(4)靠近或远离所述传送组件。

4.根据权利要求3所述的透明容器检测装置，其特征在于，所述第一拍摄组件和第二拍摄组件各自包括第一相机(5)和/或第二相机(6)；

所述第一相机(5)的主拍摄轴与参考轴垂直，所述第二相机(6)的主拍摄轴与参考轴倾斜；

所述第一相机(5)的拍摄方向与参考面垂直，所述第二相机(6)的拍摄方向与参考面倾斜。

5.根据权利要求4所述的透明容器检测装置，其特征在于，所述第一相机(5)设有至少2个；所述第二相机(6)设有至少1对。

6.根据权利要求5所述的透明容器检测装置，其特征在于，所述第一拍摄组件和第一背板(1)之间设有第一抓取组件，第二拍摄组件和第二背板(2)之间设有第二抓取组件，所述第一抓取组件和第二抓取组件分别带动透明容器(11)与传送组件分离。

7.根据权利要求6所述的透明容器检测装置，其特征在于，所述第一抓取组件和第二抓取组件结构相同，包括驱动部件(8)和夹爪(7)；所述夹爪(7)夹取或放开透明容器(11)的顶部；所述驱动部件(8)驱动夹爪(7)远离或靠近所述传送组件。

8.根据权利要求7所述的透明容器检测装置，其特征在于，所述传送组件包括依次连接的进料部、传送部和出料部；

所述第一检测组件和第二检测组件均设置在所述传送部上。

9.根据权利要求8所述的透明容器检测装置，其特征在于，所述传送部的传送带(9)等距设有多个容器固定部(10)，第一检测组件和第二检测组件沿传送带(9)方向的距离为相邻的2个容器固定部(10)之间的距离的整数倍；

所述传送部的传送带(9)为步进传送带，所述步进传送带的步长为相邻的2个容器固定部(10)之间的距离。

10.一种透明容器检测的检测方法，其特征在于，所述检测方法使用权利要求6至9所述的透明容器检测装置；

所述检测方法的步骤包括：

将透明容器(11)放置在传送组件上，通过传送组件运送透明容器(11)；

当透明容器(11)被运送至第一检测组件处时，使用第一抓取组件抓取透明容器(11)；

将第一光源组件靠近透明容器(11)然后发出蓝光，同时使用第一拍摄组件对透明容器(11)的一面进行拍摄，并生成第一图像；

关闭第一光源组件，将第一光源组件远离透明容器(11)，使第一抓取组件将透明容器(11)放置在传送组件上；

当透明容器(11)被运送至第二检测组件处时，使用第二抓取组件抓取透明容器(11)；

将第二光源组件靠近透明容器(11)然后发出蓝光，同时使用第二拍摄组件对透明容器(11)的另一面进行拍摄，并生成第二图像；

关闭第二光源组件，将第二光源组件远离透明容器(11)，使第二抓取组件将透明容器(11)放置在传送组件上；

将第一图像和第二图像分别与透明容器(11)的两面标定图像进行比对，与标定图像相同则透明容器(11)合格，否则不合格，并剔除不合格的透明容器(11)。