[发明专利]一种汽车载重的移动称重测量方法

说明书

本发明涉及动态汽车称重技术领域，具体是一种汽车载重的移动称重测量方法，包括步骤1、车辆基础信息采集，步骤2、车辆行驶速度采集，步骤3、称重，车辆基础信息采集通过摄像头对即将入站的车辆进行拍摄，拍摄后的数据传递至称重系统，由称重系统将接收的图片与数据库图片特征进行比对识别，得出车辆的型号以及相应的基础信息。本发明构思清晰明了，通过计算得出最佳的采集数据段，保证了数据采集的准确性，为精确计算提供前提，提高了动态车辆称重数据的精准，同时利用微分方程将系统的传递函数离散化，为计算机提供离散化的数据，有效的提高了计算的效率，增加了实用性。

技术领域

本发明涉及动态汽车称重技术领域，具体是一种汽车载重的移动称重测量方法。

背景技术

汽车，即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆，汽车为了提高行驶安全，都会有相应的荷载量，另外货车在经过收费站时都需要根据载货量来确定收费。

但是目前现有的动态汽车称重没有计算出有效采集数据段，从而造成监测以及后续的计算出现误差，严重影响了动态汽车称重的精准性，另外计算机的处理是基于离散信号，而现有的数据并没有离散化，从而造成计算效率低下的问题，因此，本领域技术人员提供了一种汽车载重的移动称重测量方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种汽车载重的移动称重测量方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车载重的移动称重测量方法，包括以下测量步骤：

步骤1、车辆基础信息采集：摄像头对即将入站的车辆进行拍摄，拍摄后的数据传递至称重系统，由称重系统将接收的图片与数据库图片特征进行比对识别，得出车辆的型号以及相应的基础信息；

步骤2、车辆行驶速度采集：车辆靠近雷达天线时，雷达天线会向车辆发射电磁波，根据反射回来的电磁波计算出车辆的行驶速度；

步骤3、称重：车辆入站后行驶在称重台上，由称重系统对行驶的汽车进行整车称重，称重后减去汽车自重得到载物重量。

作为本发明更进一步的方案：所述步骤1中摄像头采用500W像素，所述数据库中存有市面上所有车辆的外观特征图片，每个特征图片都匹配有相应车辆的基础信息，基础信息包含车身长宽高、整车重量、轴距、前轮距以及后轮距。

作为本发明更进一步的方案：所述步骤2中车辆的行驶速度的测量方法：

雷达天线发射两次电磁波，根据回波定位两个时间点的车辆，将两个位置坐标进行相减运算，得到车辆在两次电磁波发射时间内所走的距离，用该距离除以电磁波发射的时间间隔，即可得到车辆的行驶速度。

作为本发明更进一步的方案：所述步骤3中称重系统为一二阶欠阻尼系统，系统无阻尼振荡频率(固有频率)为W_n＝(K/M^1/2),阻尼比为ζ＝c/(2(K/M)^1/2)，且称重系统的计算方法如下：

S1、设d(t)是反映车辆通过称重台台面过程中施加台面的一个幅值为单位1的输入信号，w(t)为称重台面向下位移，M为称重台面重量，m为汽车质量，K、c分别为称重传感器的弹性系数和阻尼次数；

S2、根据牛顿第二定律对模型建立力学方程：M*d²w(t)/d²t+c*dw(t)/d(t)+Kw(t)＝mgd(t)；

再进行拉氏变换，得到其传递函数：G(S)＝W(S)/D(S)＝mg/(MS²+Cs+K)；