[发明专利]一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置和方法

权利要求书

1.一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，对于每辆汽车，所述点云成像装置包括一个输出波长可调的激光器、定位系统和探测系统；其中，每辆汽车上设有多个探测点；

所述激光器用于产生探测光信号，并将探测光信号传输至每个探测点；

所述探测系统对应每个探测点分别设置光信号探测装置，以便在每个探测点基于所述探测光信号进行空间扫描探测，并将得到的各探测点的空间点云数据合并，构成汽车周围的空间点云信息；

所述定位系统用于实时检测对应汽车的位置并发送至云端服务器，当所述云端服务器识别到多辆汽车相互之间的距离小于预设间距时，控制所述多辆汽车上对应的激光器分别协调至不同波长。

2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，在每个探测点上，所述光信号探测装置包括光发射组件、光束扫描元件和光接收组件；

其中，所述光发射组件用于接收所述激光器发出的探测光信号，并将所述探测光信号传输至所述光束扫描元件；所述光束扫描元件用于控制所述探测光信号进行空间扫描，并将收回的目标反射光信号传输至所述光接收组件；所述光接收组件用于接收目标反射光信号，并对目标反射光信号进行处理。

3.根据权利要求2所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述光接收组件包括可调谐滤波片，用于对接收到的目标反射光信号进行过滤；其中，所述可调谐滤波片的中心波长与对应汽车上所述激光器的输出波长一致。

4.根据权利要求3所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述可调谐滤波片的通带透过率大于95，阻带关断比例大于45dB。

5.根据权利要求1-4任一所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，在每个探测点上，所述光信号探测装置的光发射和光接收采用共光轴光路。

6.根据权利要求1-4任一所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述激光器输出的探测光信号为窄带波长信号。

7.根据权利要求1-4任一所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述激光器的探测光信号通过光开关和/或光分束器传输至每个探测点。

8.根据权利要求1-4任一所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，在每个探测点上，所述光信号探测装置扫描探测的角度范围小于360°。

9.根据权利要求1-4任一所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述激光器为光纤激光器或固体激光器。

10.一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一所述的装置，在每个探测点基于激光器发射的探测光信号进行空间扫描探测后，将各探测点的空间点云数据合并，得到汽车周围环境的空间点云信息；则在进行扫描探测的同时，所述方法还包括：

各辆汽车上的定位系统实时检测对应汽车的位置并发送至云端服务器，以便所述云端服务器实时识别各辆汽车相互之间的距离；

当所述云端服务器识别到多辆汽车相互之间的距离小于预设间距时，控制所述多辆汽车上对应的激光器分别协调至不同波长。