[发明专利]一种用于搬运港口集装箱的无人车和控制方法

说明书

本申请实施例提供一种用于搬运港口集装箱的无人车和控制方法，该无人车包括第一检测装置，第一检测装置设置在无人车的拖挂装置的第一侧，第一检测装置用于检测无人车的第一侧的港口集装箱的装载情况；第二检测装置，第二检测装置设置在无人车的拖挂装置的第二侧，第二检测装置用于检测无人车的第二侧的港口集装箱的装载情况；控制装置，控制装置分别与第一检测装置和第二检测装置连接，控制装置用于当第一检测装置和第二检测装置均检测到装载情况发生变化时，生成用于启动无人车的启动指令。本申请实施例通过具备自动驾驶和无人驾驶等优点的无人车来实现港口集装箱的自动化搬运，从而不仅能够提高搬运效率，还能够节约人工成本。

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，具体涉及一种用于搬运港口集装箱的无人车和控制方法。

背景技术

港口是具有水陆联运设备和条件，供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，是水陆交通的集结点和枢纽，工农业产品和外贸进出口物资的集散地，船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。其中，港口集装箱运输在整个港口作业中占有重要地位。

目前，港口集装箱的搬运一般是通过人为开动卡车的方式来实现的。但是，现有的人工搬运方法存在着搬运效率比较低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于搬运港口集装箱的无人车和控制方法，以提高搬运效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于搬运港口集装箱的无人车，该无人车包括：第一检测装置，第一检测装置设置在无人车的拖挂装置的第一侧，第一检测装置用于检测无人车的第一侧的港口集装箱的装载情况；第二检测装置，第二检测装置设置在无人车的拖挂装置的第二侧，第二检测装置用于检测无人车的第二侧的港口集装箱的装载情况；控制装置，控制装置分别与第一检测装置和第二检测装置连接，控制装置用于当第一检测装置和第二检测装置均检测到装载情况发生变化时，生成用于启动无人车的启动指令。

因此，本申请实施例通过无人车来实现港口集装箱的自动化搬运，从而相比于现有的人工搬运方法，其不仅能够提高搬运效率，还能够节约人工成本。

以及，本申请实施例还能够在第一检测装置和第二检测装置均检测到装载情况发生变化的情况时，来精准地确定港口集装箱已经装卸完毕，从而能够避免安全事故发生。

在一个可能的实施例中，第一侧为拖挂装置的靠近无人车的车头的一侧，第二侧为拖挂装置的远离无人车的车头的一侧。

因此，本申请实施例通过将靠近车头的一侧设置为第一侧，以及还将远离无人车的车头的一侧设置为第二侧，从而能够精准地确定港口集装箱已经装运完毕。

在一个可能的实施例中，控制装置，进一步用于在第一侧的装载情况或者第二侧的装载情况发生变化的预定时间后，生成启动指令。

因此，本申请实施例通过在第一侧的装载情况或者第二侧的装载情况持续发生变化的情况下，确定港口集装箱已经装卸完成且不会调整，从而再启动无人车。

在一个可能的实施例中，无人车还包括无线传输装置，无线传输装置和控制装置连接，无线传输装置用于接收待放置到无人车上的港口集装箱对应的待验证序号；控制装置，还用于在目标序号和待验证序号不一致的情况下，生成报警信息，其中，目标序号为无人车需装载的目标港口集装箱的序号。

因此，本申请实施例可通过判断目标序号和待验证序号是否一致，来确定当前港口集装箱是否是无人车需要搬运的港口集装箱。

在一个可能的实施例中，无线传输装置，还用于接收中控台发送的携带有无人车的移动路径的消息；控制装置，还用于根据消息，控制无人车的移动路径。

因此，本申请实施例可通过中控台来实现无人车的控制，从而其无需通过铺钉等方式来实现无人车的运动。

此外，由于其无需再港口铺设钢钉等自动导引装置，从而也无需封闭港口。