[发明专利]部件安装装置以及间距自动检测方法

说明书

本发明提供部件安装装置以及间距自动检测方法。准确地检测形成于载带的凹腔彼此的间距，在带的进给时兼顾部件漏取的减少和部件安装时间的缩短。部件安装装置具备：带送出部，将载带送出；凹腔检测部，在载带，在能分别收纳部件的多个凹腔当中，至少检测相邻的第1凹腔和第2凹腔；和带送出次数检测部，将带送出部送出载带的次数作为送出次数进行检测。带送出次数检测部基于直到检测到第1凹腔和第2凹腔为止的期间的送出次数来算出形成于载带的多个凹腔当中相邻的凹腔彼此的间距。

技术领域

本公开涉及部件安装装置以及间距自动检测方法。

背景技术

在专利文献1中，已知一种部件安装装置，在从第一载带切换到第二载带起进给了固定量时，使用摄像装置和探测传感器将收纳于第二载带的最初的部件自动定位到部件提供位置。在该部件安装装置中，通过能无拼接(splicing)地连续进给到部件提供位置的带式馈送器来切换载带。另外，在切换载带并吸附最初的部件前，该部件安装装置通过用摄像装置辨识部件的中心位置并对移动台进行位置补正，从而能吸附部件的中心位置。因此，由于能补正因载带的个体差异等导致的位置偏离并精度良好地吸附部件的中心位置，因此能在几乎不增加周期时间的情况下抑制吸附失误。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/029123号

但是，在包含上述专利文献1的现有的部件安装装置中，不论有无用于将载带彼此相连的拼接，在载带自身进行了切换时，将切换后的载带进给固定量的长度和切换后的载带中的凹腔(pocket)彼此的间距都有可能会不同。因而，例如，即使收纳同一部件，若使用收纳部件的凹腔彼此的间距不同的载带，则在部件安装装置中，凹腔位置会相对于将载带进给固定量的长度而偏离，有可能不能进行部件的辨识。

另外，在部件安装装置开始或再开始安装时，有时会使用具有与上次安装结束时使用的载带的凹腔彼此的间距(即，上次安装处理时设定的带的进给长度)不同的间距的载带。因此，部件安装装置具有如下课题：在凹腔彼此的间距相对于将载带进给固定量的长度较小的情况下，会出现部件的漏取，另一方面，在凹腔彼此的间距相对于将载带进给固定量的长度较长的情况下，会由于用吸嘴吸附没有部件的部位而产生时间上的损失。

发明内容

本公开鉴于上述的现有的情形而导出，其目的在于，提供部件安装装置以及间距自动检测方法，准确地检测形成于载带的凹腔彼此的间距，在带的进给时兼顾部件漏取的减少和部件安装时间的缩短。

本公开提供部件安装装置，其具备：带送出部，将载带送出；凹腔检测部，在所述载带，在能分别收纳部件的多个凹腔当中，至少检测相邻的第1凹腔和第2凹腔；和带送出次数检测部，将所述带送出部送出所述载带的次数作为送出次数进行检测，所述带送出次数检测部基于直到检测到所述第1凹腔和所述第2凹腔为止的期间的所述送出次数来算出形成于所述载带的所述多个凹腔当中相邻的凹腔彼此的间距。

另外，本公开提供间距自动检测方法，其检测形成于具有能分别收纳部件的多个凹腔的载带的凹腔彼此的间距，在该间距自动检测方法中，将所述载带送出，由摄像装置对送出的所述载带进行摄像，基于由所述摄像装置摄像到的摄像图像，在所述多个凹腔当中，至少检测相邻的第1凹腔和第2凹腔，将在从检测到所述第1凹腔起直到检测到所述第2凹腔为止的期间送出所述载带的次数作为送出次数进行检测，基于检测到的所述送出次数来算出所述多个凹腔当中相邻的凹腔彼此的间距。

发明效果

根据本公开，能准确地检测形成于载带的凹腔彼此的间距，能在带的进给时兼顾部件漏取的减少和部件安装时间的缩短。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的部件安装装置的俯视图。

图2是实施方式1所涉及的部件安装装置的盖带剥离动作和部件取出动作的说明图。