[发明专利]一种检修工位上是否有车辆的检测方法

权利要求书

1.一种检修工位上是否有车辆的检测方法，包括车辆物体一次检测以及基于车辆大小、车位大小的二次对比监测；其特征在于，

所述检测方法采用的摄像头安装在监测车位的正前稍微偏上方位置，摄像头正对车位，进行定时抓图监测；

所述检测方法首先对图像数据进行车辆物体监测，如果图像数据中无车辆物体，判断该车位无车辆；如果图像数据中有车辆物体，则进行二次的图片监测；

所述二次的图片监测流程是指：

(1).车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；

(2).车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；

(3).车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；

(4).车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；即疑是车辆从车位上驶入或驶出；

(5).车辆中心点在车位位置上方，并且车辆宽度大于输入的最大车体宽度；则判断车位上有车辆；即车辆被悬吊；

(6).车辆中心点在车位位置内部上方，并且车辆宽度小于输入的最小车体宽度；则判断车位上无车辆；疑是车辆在远方车位上(或者说在远方的车位上)；

(7).车辆中心点在车位位置的外部，即在左或右方，则判断车辆不在车位上；

所述二次图片监测的输入数据，包括如下：

通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到维修车位在图片上的位置区域；

通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到当在维修车位上有车辆时，车辆显示在图片上的最大宽高，和最小宽高，作为输入参数；

监测到的车辆的位置，并计算出车辆的中心点位置。