[发明专利]一种玻璃清洗机器人

权利要求书

1.一种玻璃清洗机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上端面安装有电机保护外壳（2），所述机体（1）的内侧安装有一号螺纹柱（3），所述一号螺纹柱（3）的两侧均安装有滑杆（4），两个所述滑杆（4）的外侧安装有移动件（5），所述移动件（5）前端面的两侧均安装有转轴（14），所述转轴（14）的前端面安装有连接块（12），所述连接块（12）的一侧固定安装有把手（13），所述连接块（12）的前端面安装有二号螺纹柱（10），所述二号螺纹柱（10）的外侧安装有活动柱（9），所述活动柱（9）的内侧设置有螺纹槽（11），两个所述活动柱（9）的前端面安装有固定板（7），所述固定板（7）的外侧安装有清洁棉（6），所述清洁棉（6）后端面的两侧均安装有条形限位板（16），所述机体（1）下端面的四个端角处均安装有滑轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述条形限位板（16）的内侧设置有弧形槽（17），所述弧形槽（17）的内侧安装有定位块（19），所述定位块（19）的上端面安装有位于弧形槽（17）内侧的一号弹簧（18），所述条形限位板（16）的外侧安装有C型限位板（15），所述C型限位板（15）的上端安装有按钮（21）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述定位块（19）的前端面贯穿弧形槽（17），所述定位块（19）的前端面延伸至固定板（7）的内侧，所述定位块（19）的前端面与固定板（7）通过螺钉连接，所述一号弹簧（18）的下端面安装有弹簧连接件，所述一号弹簧（18）与定位块（19）通过弹簧连接件连接。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述固定板（7）的外表面设置有方形限位槽，所述固定板（7）与清洁棉（6）通过方形限位槽连接，且方形限位槽的内表面安装有橡胶防滑垫板，且橡胶防滑垫板与方形限位槽通过螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述电机保护外壳（2）的内侧安装有电机，且电机的输出轴的下端面安装有联轴器，所述一号螺纹柱（3）延伸至联轴器的内侧，所述一号螺纹柱（3）与联轴器通过卡接连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述一号螺纹柱（3）的下端面安装有转轴，所述一号螺纹柱（3）延伸至转轴的内侧，所述一号螺纹柱（3）与转轴通过柱形槽连接，且转轴与机体（1）通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：所述移动件（5）的内侧设置有螺纹槽，且螺纹槽的两侧均设置有柱形孔，所述移动件（5）与一号螺纹柱（3）通过螺纹槽连接，所述移动件（5）与滑杆（4）通过柱形孔连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：按钮（21）的外表面安装有聚氨酯护套，且聚氨酯护套的外表面设置有防滑颗粒，所述按钮（21）与聚氨酯护套通过套接连接。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：按钮（21）的后端面安装有插销杆（22），所述插销杆（22）的上下两端均安装有移动杆（24），所述移动杆（24）的前端面安装有二号弹簧（23）所述二号弹簧（23）的外侧设置有方形移动槽（25）,，所述插销杆（22）的外侧设置有限位卡槽（20）。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人，其特征在于：限位卡槽（20）的内表面安装有橡胶密封条，且橡胶密封条的外表面设置有防滑颗粒，所述限位卡槽（20）与橡胶密封条通过螺钉连接。