[发明专利]自动原点定位伸缩装置以及原点定位方法

权利要求书

1.一种自动原点定位伸缩装置,其特征在于,包括基座、第一伸缩臂、传感器、驱动组件及控制器,所述驱动组件驱动所述第一伸缩臂在所述基座上移动;所述第一伸缩臂包括相对设置的第一侧面及第二侧面;所述第一伸缩臂还包括遮光挡板,所述遮光挡板连接于第一侧面的下边缘，且与第一侧面相平行;所述传感器设置于所述遮光挡板的一侧,且位于所述基座水平方向的中心;所述控制器分别与所述传感器和所述驱动组件连接,所述控制器根据所述传感器发出的信号判断所述第一伸缩臂的位置并控制所述驱动组件；

所述遮光挡板的长度为所述第一伸缩臂长度的二分之一再加上一段校正长度,所述校正长度为所述传感器的外径长度;所述第一伸缩臂位于原点位置时,所述传感器与所述遮光挡板的一端部相对；

当所述传感器采集到的信号由低到高时,所述控制器控制所述驱动组件,使所述驱动组件停止驱动,此时所述第一伸缩臂所在位置即为原定位置;

当所述传感器采集到的信号由高到低时,所述控制器控制所述驱动组件,使所述驱动组件驱动所述第一伸缩臂向反方向移动一段矫正距离,所述矫正距离为所述传感器的外径长度,此时所述第一伸缩臂所在位置即为原点位置。

2.一种自动原点定位伸缩装置,其特征在于,包括基座、第一伸缩臂、传感器、驱动组件及控制器, 所述驱动组件驱动所述第一伸缩臂在所述基座上移动;所述第一伸缩臂包括相对设置的第一侧面及第二侧面;所述第一伸缩臂还包括遮光挡板,所述遮光挡板连接于第一侧面的下边缘，且与第一侧面相平行；所述传感器设置于所述遮光挡板的一侧,且位于所述基座水平方向的中心;所述控制器分别与所述传感器和所述驱动组件连接,所述控制器根据所述传感器发出的信号判断所述第一伸缩臂的位置并控制所述驱动组件；

所述驱动组件包括电机、齿轮、连接于电机和齿轮之间的同步带,所述第一伸缩臂连接于所述同步带;所述伸缩装置还包括第二伸缩臂,所述第二伸缩臂也连接于所述同步带上,所述第一伸缩臂的长度为所述基座长度的二分之一加上一段矫正距离,所述矫正距离为所述传感器的外径长度,所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂和所述遮光挡板三者长度相同,当所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂均位于原点位置时,所述传感器与所述遮光挡板的一端部相对；

当所述传感器采集到的信号由低到高时,所述控制器控制所述驱动组件,使所述驱动组件停止驱动,此时所述第一伸缩臂所在位置即为原定位置;

当所述传感器采集到的信号由高到低时,所述控制器控制所述驱动组件,使所述驱动组件驱动所述第一伸缩臂向反方向移动一段矫正距离,所述矫正距离为所述传感器的外径长度,此时所述第一伸缩臂所在位置即为原点位置。

3. 根据权利要求2所述的自动原点定位伸缩装置,其特征在于,所述第一伸缩臂的一端部设有第一试管架位, 所述第二伸缩臂的一端部设有第二试管架位,当所述同步带传动时,所述第一伸缩臂的运动方向与所述第二伸缩臂的运动方向相反。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动原点定位伸缩装置,其特征在于,所述传感器为接近开关、槽型光电开关或漫反射光电开关的任意一种。

5.根据权利要求4所述的自动原点定位伸缩装置,其特征在于,所述传感器为接近开关,所述遮光挡板为钢材料挡板, 当所述接近开关与所述钢材料挡板相对时,所述接近开关与所述钢材料挡板的间距为2-4mm。

6. 根据权利要求4所述的自动原点定位伸缩装置,其特征在于, 所述传感器为槽型光电开关,所述遮光挡板为“L”型,所述遮光挡板包括相互垂直连接的安装侧面及插入侧面,所述安装侧面连接于所述第一伸缩臂的第一侧面,所述遮光挡板的插入侧面可插入所述槽型光电开关的凹槽中。