[发明专利]道路检测车辆及信息处理方法

说明书

本公开涉及一种道路检测车辆及信息处理方法。道路检测车辆包括：车体(1)；三维阵列探地雷达(2)，设置在所述车体(1)的尾部下侧，被配置为对所述车体(1)运行的地表的地表下方信息进行检测；定位模块(3)，设置在所述车体(1)上，被配置为采集所述车体(1)的当前地理位置信息；和处理器(8)，设置在所述车体(1)上，与所述三维阵列探地雷达(2)和所述定位模块(3)信号连接，被配置为根据所述三维阵列探地雷达(2)上报的地表下方信息和所述定位模块(3)上报的当前地理位置信息建立映射关系，以获得所述车体(1)的检测轨迹和地下数据的地理坐标。本公开实施例能够获得精确的地下数据，且结构更加简单紧凑。

技术领域

本公开涉及地下病害检测领域，尤其涉及一种道路检测车辆及信息处理方法。

背景技术

近年来，城市道路频繁发生道路坍塌灾害事故，造成重大的生命财产损失，基于探地雷达的无损检测技术是地下病害物探勘察的有效手段。

在相关技术中，探地雷达多为单体雷达，探测结果为道路前进方向的切面。为了实现整条道路的探测，有些相关技术在车体的尾部设置连接四个单体探地雷达的天线小车的雷达天线拖挂装置。并且，探测得到的雷达图像通常采用人工判读的方式来确认病害。

发明内容

经研究发现，相关技术中采用多个单体雷达进行探地的结构存在复杂、集成性差的缺陷，且雷达图像仅依靠人工经验判读很难做到客观和准确的判断。

有鉴于此，本公开实施例提供一种道路检测车辆及信息处理方法，能够获得精确的地下数据，且结构更加简单紧凑。

在本公开的一个方面，提供一种道路检测车辆，包括：

车体；

三维阵列探地雷达，设置在所述车体的尾部下侧，被配置为对所述车体运行的地表的地表下方信息进行检测；

定位模块，设置在所述车体上，被配置为采集所述车体的当前地理位置信息；和

处理器，设置在所述车体上，与所述三维阵列探地雷达和所述定位模块信号连接，被配置为根据所述三维阵列探地雷达上报的地表下方信息和所述定位模块上报的当前地理位置信息建立映射关系，以获得所述车体的检测轨迹和地下数据的地理坐标。

在一些实施例中，所述道路检测车辆还包括：

距离检测模块，设置在所述车体上，与所述处理器信号连接，被配置为对车体行驶距离进行检测；

其中，所述处理器被配置为每行驶预设距离时，使所述三维阵列探地雷达和所述定位模块分别进行信息采集操作，并上报给所述处理器。

在一些实施例中，所述距离检测模块包括：

光电编码器，设置在所述车体的车轮上，被配置为随所述车轮转动向所述处理器发出脉冲信号，以便所述处理器调用距离计算子程序计算所述脉冲信号对应的行驶距离。

在一些实施例中，所述处理器被配置为根据所述三维阵列探地雷达和所述定位模块分别上报的信息建立各个地理坐标对应的地下数据集。

在一些实施例中，所述地下数据包括地下病害数据。

在一些实施例中，所述处理器被配置为根据所述三维阵列探地雷达上报的地表下方信息进行零点标定、滤波和增益处理，获取雷达图像。

在一些实施例中，所述道路检测车辆还包括：

雷达图像特征数据库，与所述处理器信号连接，被配置为存储地下病害特征元组；

其中，所述处理器被配置为根据预设的雷达图像识别深度神经网络模型确定所述雷达图像对应的特征元组，以及根据所述雷达图像对应的特征元组与所述雷达图像特征数据库中的各个地下病害特征元组进行匹配，以确定所述雷达图像对应的地下病害类别。