[发明专利]道路地下病害的检测车及检测方法

权利要求书

1.一种道路地下病害的检测车，其特征在于，包括：

车体；

主检测雷达(7)，通过外置于所述车体的固定架固定连接于所述车体的底盘(1)尾部，所述主检测雷达(7)的检测方向朝向于路面，且检测平面垂直于所述车体的行驶方向；

定位单元(6)，固定设置于所述车体的车顶尾部，被配置为采集所述车体的实时位置；以及

控制柜(2)，固定设置于所述车体内部的驾驶室后方，通讯连接于所述主检测雷达(7)和所述定位单元(6)，并被配置为：采集并记录所述主检测雷达(7)的检测图像及所述定位单元(6)的实时位置数据，判断所述检测图像为确定的地下病害图像还是疑似的地下病害图像，并在所述检测图像为疑似的地下病害图像时向所述驾驶室发出警示信息。

2.根据权利要求1所述的检测车，其特征在于，所述检测图像包括电磁波图像，所述控制柜(2)被进一步配置为：在所述电磁波图像出现强反射时，根据所述强反射的强度、波形和范围计算地下病害的类型和严重程度，根据地下病害的类型和严重程度判断所述检测图像为确定的地下病害图像还是疑似的地下病害图像，并在所述检测图像为确定的地下病害图像时，在所述电磁波图像中进行标记。

3.根据权利要求1所述的检测车，其特征在于，还包括：

监视摄像头，固定设置于所述车体的车顶尾部，通讯连接于所述控制柜(2)，被设置为记录所述车体尾部的路面环境信息；

所述控制柜(2)被进一步配置为：采集所述监视摄像头的路面环境信息，以及在所述检测图像为疑似的地下病害图像时，记录所述监视摄像头所采集的路面环境信息。

4.根据权利要求3所述的检测车，其特征在于，还包括：

复检测雷达，可自由移动地连接于所述车体，并通讯连接于所述控制柜(2)；

所述控制柜(2)被进一步配置为：在采所述检测图像为疑似的地下病害图像时，开启所述复检测雷达。

5.根据权利要求4所述的检测车，其特征在于，所述控制柜(2)被进一步配置为：

在所述检测图像为疑似的地下病害图像时，记录由所述主检测雷达(7)和所述复检测雷达所采集的检测图形、由所述定位单元(6)所采集的实时位置和由所述监视摄像头所采集的路面环境信息，并生成由所述检测图形、所述实时位置和所述路面环境信息组成的道路检测报告。

6.根据权利要求4所述的检测车，其特征在于，还包括：

物探单元，通讯连接于所述控制柜(2)，并能够对道路进行取芯检验和/或内窥镜检验；

所述控制柜(2)被进一步配置为：在所述检测图像为疑似的地下病害图像时，启动所述物探单元，并对第二设定级别的检测图像所对应的地下病害区域进行物探检测。

7.根据权利要求1所述的检测车，其特征在于，还包括：

距离触发单元(5)，安装于所述车体的非转向轮，通讯连接于所述控制柜(2)，并被配置为在所述非转向轮运动时触发信号；

所述控制柜(2)被进一步配置为：在接收到所述距离触发单元(5)发出的触发信号时，开启所述主检测雷达(7)和所述定位单元(6)，并开始采集所述主检测雷达(7)的检测图像及所述定位单元(6)的实时位置数据。

8.根据权利要求7所述的检测车，其特征在于，还包括：

显示器，固定设置于所述车体的内部，通讯连接于所述控制柜(2)，并被配置为实时显示所述控制柜(2)所采集的检测图像及其对应的实时位置数据和路面环境信息。

9.根据权利要求1所述的检测车，其特征在于，还包括：

警示灯(4)，固定设置于所述车体的车顶尾部，位于所述定位单元(6)的两侧，通讯连接于所述控制柜(2)，并被配置为在所述检测图像为疑似的地下病害图像时发出并闪烁警示灯(4)光。