[发明专利]一种柔性钣金自动化生产线

权利要求书

1.一种柔性钣金自动化生产线，其特征在于,包括工作台，在所述工作台上设置有用于存储板材和钣金成品的存储装置、用于输送所述存储装置存储的板材的上料装置、用于将所述上料装置运输的板材加工为钣金成品的加工装置、及用于将所述加工装置加工得到的钣金成品输送给存储装置的收料装置。

2.根据权利要求1所述的柔性钣金自动化生产线，其特征在于,所述存储装置包括双栋料库；所述双栋料库包括用于存储所述上料装置运输的板材的第一料库和用于存储所述收料装置运输的钣金成品的第二料库；所述第一料库与所述第二料库对称设置。

3.根据权利要求2所述的柔性钣金自动化生产线，其特征在于,所述上料装置包括用于将所述第一料库存储的板材运输至所述上料车的升降平台、用于放置所述升降平台运输的板材的上料车和用于运输所述上料车至所述加工装置的所述上料轨道。

4.根据权利要求3所述的柔性钣金自动化生产线，其特征在于,所述上料装置还包括用于将板材夹持至所述加工装置的上料机械手；所述上料机械手设置在所述上料轨道一侧。

5.根据权利要求4所述的柔性钣金自动化生产线，其特征在于,所述加工装置包括用于放置所述上料机械手夹持的板材的加工平台和用于加工所述上料机械手夹持的板材的加工组件；所述加工组件设置在所述加工平台上。

6.根据权利要求3所述的柔性钣金自动化生产线，其特征在于,所述收料装置包括用于放置所述加工组件加工后的钣金成品的收料车和用于运输所述收料车至所述升降平台的收料轨道；所述升降平台还可用于将所述收料车运输的钣金成品存放至所述第二料库中。

7.根据权利要求6所述的柔性钣金自动化生产线，其特征在于,所述收料装置还包括用于将钣金成品夹持至所述收料车上的收料机械手；所述收料机械手设置在所述收料轨道一侧。

8.根据权利要求2所述的柔性钣金自动化生产线，其特征在于,所述第二料库上设置有定位挡块，用于定位钣金成品存储时的位置。

9.根据权利要求4所述的柔性钣金自动化生产线，其特征在于,所述上料机械手设置有上料吸盘，用于吸取板材。

10.根据权利要求5所述的柔性钣金自动化生产线，其特征在于,所述加工组件包括两台激光切割机，两台所述激光切割机均设置在所述加工平台上。