[发明专利]基于机械手激光打刻车辆识别代码的系统设备

说明书

本发明公开了基于机械手激光打刻车辆识别代码的系统设备，包括主控系统和集成子系统，集成子系统包括机械手操作系统、激光打刻系统、激光防护装置、视觉控制系统、激光测量系统、车身移栽系统、视频监控记录系统、服务器、制造执行系统和综合性信息管理控制系统，主控系统与集成子系统通过工业以太网相互连接通讯，主控系统负责整个系统的系统控制和数据处理，集成子系统之间的信号和数据交换，集成子系统之间的动作时序和工作流程。本发明属于智能制造技术领域，具体是提供了基于机械手激光打刻车辆识别代码的系统设备，提高打刻车辆识别代码(VIN)的美观性，且更便于拓印，经过视觉智能识别的打刻车辆识别代码(VIN)便于追溯查询校验。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，具体是指基于机械手激光打刻车辆识别代码的系统设备。

背景技术

车辆识别代码(英文简称VIN：Vehicle Identification Number，或称车辆识别代号也或称车架号码，为了描述方便，以下就简称VIN)就是汽车的身份证号，根据国家车辆管理标准确定，车辆识别代码包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。

我国于2019年10月14日更新发布国家标准《道路车辆识别代号(VIN)》(GB 16735-2019)，于2020年1月1日开始执行。本标准规定了车辆识别代号的内容与构成，同时还给出了车辆识别代号的标示要求和标示变更要求。

目前，大部分汽车企业的车辆识别代码(VIN)是通过划刻设备来完成的。这些车辆识别代码(VIN)划刻设备都是接触式打标系统，在操作划刻过程中可能会造成打刻区域车身划伤，而且划刻结果都是通过人工检查，这样可能会造成因人为检查失误而造成有异常的车辆识别代码(VIN)车辆出厂。另外，划刻设备不能很好满足上述国标(GB 16735-2019)提出车辆识别代码(VIN)标示变更要求。基于上述问题，提出一种提高系统的自动化和智能化的基于机械手激光打刻车辆识别代码的系统设备。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了基于机械手激光打刻车辆识别代码的系统设备，提高打刻车辆识别代码(VIN)的美观性，且更便于拓印，经过视觉智能识别的打刻车辆识别代码(VIN)便于追溯查询校验。

本发明采取的技术方案如下：本发明基于机械手激光打刻车辆识别代码的系统设备，包括主控系统和集成子系统，所述集成子系统包括机械手操作系统、激光打刻系统、激光防护装置、去异味吸尘装置、视觉控制系统、激光测量系统、车身移栽系统、视频监控记录系统、服务器、制造执行系统和综合性信息管理控制系统，所述主控系统与集成子系统之间通过工业以太网相互连接通讯，所述主控系统负责整个系统的系统控制和数据处理，所述主控系统负责集成子系统之间的信号和数据交换，且所述主控系统安排协调集成子系统之间的动作时序和工作流程，所述主控系统选用以PLC为主控设备的控制系统或者以工控机为主控设备的控制系统中的一种或者两者的结合控制的控制系统，所述主控系统包含安全控制回路系统，所述集成子系统包含安全回路，所述集成子系统的安全回路与主安全控制回路系统紧密相连接，从而形成整体安全控制回路系统，所述安全控制回路系统选用以安全PLC为核心的安全控制系统或者以安全模组与安全继电器组成的安全控制系统中的一种；所述制造执行系统(MES)和综合性信息管理控制系统(ANDON)与主控系统通过工业以太网相互连接通讯并进行交换数据，整体控制操作执行过程；所述机械手操作系统包括机械手控制系统、机械手主体和机械手手臂，所述机械手手臂设于机械手主体上，所述机械手控制系统控制机械手主体和机械手手臂动作，并接收机械手主体和机械手手臂动作反馈；所述激光打刻系统包括激光打刻头、激光控制器、激光器和准直器，所述激光打刻头设于机械手手臂上，通过机械手主体移动来到达不同车身部位进行激光打刻车辆识别代码(VIN)，所述激光打刻头包括场镜和振镜系统，所述场镜安装设于振镜系统下侧，所述激光器设于激光控制器内部，所述准直器安装设于激光器的光纤端头并与振镜系统相连接，所述激光控制器分别与激光器和振镜系统相连接，并对它们进行控制和获取状态信息。