[发明专利]吊箱智能调平行车

说明书

一种吊箱智能调平行车，包括悬挂在主索道上的主滑轮，主滑轮下方横向连接有平行于主索道的上层框架，上层框架下方横向设置有平行于上层框架的下层框架，上层框架中心下方竖直连接有上连接杆，下层框架中心上方竖直连接有下连接杆，下连接杆顶端和上连接杆下端通过转轴转动连接，上层框架左侧与下层框架左侧之间转动连接有电动推杆。本发明的有益效果是：本发明能够自动调整吊箱水平，避免了吊箱中的测验设备、仪表滑落到河中，省去了人工提起量筒读数，提高了检测的稳定性和准确性，操作更加简单方便，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种吊箱智能调平行车。

背景技术

目前，使用吊箱缆道进行测验时，吊箱在两岸附近吊箱地板呈现倾斜现象，倾斜角有时达到15°，两岸附近倾斜最大，有时可达到十几度，给测验带来不便，主要有以下几个方面：一是吊箱中的测验设备、仪表有时会滑落到河中，存在安全隐患；二是在泥沙采样量积时读取容积很不方便，量筒无法放在地板上直接读取容积，只能提起量筒读数，因此人工提起量筒液面稳定度差，精度受到一定的影响；三是由于地板倾斜，测验人员工作很不方便。目前还没有能够有效解决平行的设备。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种吊箱智能调平行车，能够自动调整吊箱水平，提高了检测的稳定性和准确性。

本发明是通过以下措施实现的：

一种吊箱智能调平行车，包括悬挂在主索道上的主滑轮，所述主滑轮下方横向连接有平行于主索道的上层框架，所述上层框架下方横向设置有平行于上层框架的下层框架，所述上层框架中心下方竖直连接有上连接杆，所述下层框架中心上方竖直连接有下连接杆，所述下连接杆顶端和上连接杆下端通过转轴转动连接，上层框架左侧与下层框架左侧之间转动连接有电动推杆，所述下层框架下方通过吊索连接有吊箱，所述吊箱与下层框架相互平行，所述下层框架内设置有供电电源、控制器以及用于检测下层框架倾斜角度的倾角传感器，控制器的输入信号端连接倾角传感器，控制器的输出信号端连接电动推杆。

上述控制器采用STC12C5A60S2型号的单片机，控制器连接有遥控信号接收单元，所述遥控信号接收单元匹配有遥控信号发送器。

上述倾角传感器采用抗振型倾角传感器，支持Modbus-RTU协议，设置RS485接口。

上述供电电源包括室外端的太阳能电池板和室内端的锂电池，锂电池电连接太阳能电池板，锂电池连接有LTC3780自动升降压电源模块。

上述电动推杆采用直筒式电动推杆。

本发明的有益效果是：本发明能够自动调整吊箱水平，避免了吊箱中的测验设备、仪表滑落到河中，省去了人工提起量筒读数，提高了检测的稳定性和准确性，操作更加简单方便，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：1主索道，2主滑轮，3上层框架，4上连接杆，5下连接杆，6转轴，7下层框架，8电动推杆，9吊索，10吊箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：